亚洲春色中文字幕久久久-三上亚,91精品国产亚一区二区三区,久久久九色综合亚洲成色777,涩涩视频下载,国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片,国产精品A一区二区三区腾讯导航,影音先锋色情AV在线看片,蜜臀国产在线视频,极品少妇高潮啪啪无码吴梦梦 ,精品人妻无码一区二区三区手机版

標題: Stduino學習（十四）循跡模塊 [打印本頁]
作者: Stduino    時間: 2020-7-31 15:33
標題: Stduino學習（十四）循跡模塊
說明：

循跡模塊主要用于“循跡小車”——小車能沿著畫好的軌跡前進。循跡傳感器仍然依靠內部的紅外發射器和接收器來實現對紙面黑/白的監測。當監測到較暗顏色時，模塊輸出端為高電平；當監測到較亮顏色時，模塊輸出端為低電平。



可以調節可調電阻來調整監測距離。


實驗目的：
利用循跡模塊控制板載LED：當監測到黑線時，板載LED燈熄滅；反之當監測到白色區域時，板載LED點亮。實驗時，模塊應倒置，才能監測到地面的黑線。


器材：
Stduino UNO/Nano、杜邦線、循跡模塊


電路連接：




代碼展示：


int LED = 13;
int BUTTON = 8;
int val;

void setup()
{
    pinMode(LED,OUTPUT);
    pinMode(BUTTON,INPUT);
}

void loop()
{
    val = digitalRead(BUTTON);
    if(val== HIGH)//檢測到黑線
    {
        digitalWrite(LED,HIGH);//LED熄滅
    }
    else
    {
        digitalWrite(LED,LOW);//當未監測到黑線時，LED燈點亮
    }
}


實驗效果：




Stduino IDE是一款面向32位處理器快速入門學習的集成開發平臺，目前已經支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免費、開源、易得于一身，軟件還集成了GDB調試功能。
IDE當前支持的功能有：

更多功能細節請前往www點stduino點com進行了解

已經支持的芯片&板型列表:


更多功能集成正在進行中~






歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/) Powered by Discuz! X3.1