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標(biāo)題: 單片機(jī)匯編語言步進(jìn)電機(jī)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，加速減速，數(shù)碼管顯示速度和狀態(tài) [打印本頁]

作者: huangch 時(shí)間: 2020-6-28 21:19
標(biāo)題: 單片機(jī)匯編語言步進(jìn)電機(jī)，正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，加速減速，數(shù)碼管顯示速度和狀態(tài)

程序：
SPEED EQU 10H ;SPEED為轉(zhuǎn)速等級(jí)標(biāo)志，共4級(jí)，即1~4
FX EQU 11H       ;FX 為方向標(biāo)志
COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H       ;外部中斷0入口地址，加速子程序
AJMP UP
ORG 0013H       ;外部中斷1入口地址，減速子程序
AJMP DOWN
ORG 000BH ;定時(shí)器0中斷入口地址，控制中斷次數(shù)來達(dá)到控制轉(zhuǎn)速
AJMP ZDT0
ORG 0030H
MAIN: MOV SP,#60H
MOV TMOD,#01H       ;工作于定時(shí)、軟件置位啟動(dòng),模式1（16 位計(jì)時(shí)器）
MOV TH0,#0CFH
MOV TL0,#2CH
MOV COUNT,#01H
SETB ET0                ;定時(shí)/計(jì)數(shù)器允許中斷
CLR IT0                   ;外部中斷為電平觸發(fā)方式，低電平有效
CLR IT1
SETB EX0                ;外部允許中斷
SETB EX1
SETB EA                ;開總中斷
MOV R1,#11H ;四相單四拍運(yùn)行,共陽數(shù)碼管方向顯示8，速度值顯示0
MOV SPEED,#00H
MOV FX,#00H
XIANS: MOV A,SPEED
MOV DPTR,#LED
MOVC A,@A+DPTR          ;查表獲取等級(jí)對(duì)應(yīng)數(shù)碼管代碼
MOV P2,A                   ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)速等級(jí)
MOV A,FX                      ;準(zhǔn)備判斷轉(zhuǎn)向
CJNE A,#11H,ELS
MOV P0, #0F9H             ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 1，表示正轉(zhuǎn)
AJMP QD
ELS: CJNE A,#00H,ZHENG
MOV P0,#0C0H                ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)
AJMP QD
ZHENG: MOV P0,#0BFH          ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示-，表示反轉(zhuǎn)
QD: JB P3.4,DD                ;P3.4接啟動(dòng)開關(guān) K1，P3.4=1 時(shí)啟動(dòng)
CLR TR0                   ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器
MOV P0,#0C0H          ;第一個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示不轉(zhuǎn)
MOV P2,#0C0H          ;第二個(gè)數(shù)碼管顯示 0，表示轉(zhuǎn)速為 0
MOV SPEED,#00H          ;重新賦初值
MOV FX,#00H
AJMP QD
DD: MOV A,SPEED
JNZ GO                   ;A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉(zhuǎn)移到 GO
CLR TR0                         ;停止定時(shí)/計(jì)數(shù)器
AJMP QD
GO: SETB TR0                   ;開啟定時(shí)/計(jì)數(shù)器
ACALL DELAY
AJMP XIANS
DELAY: MOV R6,#10                   ;延時(shí)子程序
DEL1: MOV R7,#250
HERE1: DJNZ R7, HERE1
DJNZ R6,DEL1
RET
ZDT0: PUSH ACC
PUSH DPH
PUSH DPL
MOV TH0,#0D8H
MOV TL0,#0F0H
DJNZ COUNT,EXIT
JB P3.5,NIZHUAN          ;查詢方向標(biāo)志,P3.5 接換向開關(guān) K2
MOV FX,#11H
NIZHUAN:MOV A,FX
CJNE A,#11H,FZ       ;若A不等于11，即正轉(zhuǎn),則轉(zhuǎn)移到 FZ
MOV A,R1                            ;R1 記錄上一次電機(jī)脈沖狀態(tài)
MOV P1,A
RR A                      ;循環(huán)右一位
MOV R1,A
MOV P1,A
AJMP RE
FZ: MOV A,R1
MOV P1,A
RL A                      ;循環(huán)左移一位
MOV P1,A
MOV R1,A
RE: MOV A,SPEED
MOV DPTR,#TAB
MOVC A,@A+DPTR
MOV COUNT,A                               ;把轉(zhuǎn)速級(jí)別賦給 COUNT
JB P3.5 ,FFX  ;P3.5 接換向開關(guān)K2, 即換向位,若P3.5=1，則跳到 FFX
MOV FX,#11H
AJMP EXIT
FFX: MOV FX,#0FEH;只要FX不等于11H,就可以通過循環(huán)左移或右移進(jìn)行換向
EXIT: POP DPL
POP DPH
POP ACC
RETI
UP: PUSH ACC    ;以下 UP 為加速中斷程序
ACALL DELAY                ;延時(shí)防抖
JB P3.2,UPEX ;P3.2 為外部中斷0位，接增速開關(guān)S2，低電平有效,若3.2=1，則退出
MOV A,SPEED
CJNE A,#4,SZ          ;最大等級(jí)為 4，若 A 不等于 4，則轉(zhuǎn)移到 SZ
AJMP UPEX             ;若 A=4，則退出
SZ: INC SPEED             ;SPEED= SPEED+1
UPEX: POP ACC
HERE2: JNB P3.2,HERE2    ;本條指令為防止開關(guān) S2 按下去后彈不起，導(dǎo)致一直產(chǎn)生中斷
RETI
DOWN: PUSH ACC       ;以下 DOWN 為減速中斷程序
ACALL DELAY
JB P3.3,DEX ;P3.3 為外部中斷1位,接減速開關(guān)S3,低電平有效，P3.3=1則退出
MOV A,SPEED
CJNE A,#0,SJ
AJMP DEX
SJ: DEC SPEED                ;SPEED= SPEED-1
DEX: POP ACC
HERE3: JNB P3.3,HERE3
RETI
TAB: DB 0,60,40,35,30,28,25,21  ;經(jīng)仿真,小于21時(shí)，由于脈沖太快，會(huì)出現(xiàn)失步 ;
LED: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,98H
END

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