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標題: 單片機室內智能小車的仿真程序設計 MATLAB上位機監測狀態和位置 [打印本頁]

作者: f_site 時間: 2020-6-28 00:13
標題: 單片機室內智能小車的仿真程序設計 MATLAB上位機監測狀態和位置
系統實現的功能：以STC89C52RC單片機最小系統為核心，以兩個直流電機和電源模塊作為驅動系統，用紅外模塊和藍牙模塊以兩種方式（自主移動和控制移動）控制小車實現移動，采集室內的溫度，顯示日期，星期和時間在液晶屏上，含有音樂播放和繼電器加濕電路，還有聲光報警，將采集到的數據通過藍牙發送給用戶，這里設計了一個MATLAB設計的小車監測APP，對小車的狀態和位置進行監測，并顯示小車的當前觸發的功能，使用戶可以實時的監測智能小車的工作狀態。

附件中含有完整的設計內容，歡迎下載交流，互相學習。

通過使用proteus8.0進行搭建仿真硬件電路，在通過keil4編寫C語言實現具體的功能，選擇虛擬串口，通過MATLAB設計的APP進行調試。具體工能如表1-1所示。其詳細內容在proteus8.0設計的原理圖中都有具體說明。

表1-1 室內智能小車功能說明

C1關閉（循跡模式）			C2打開（藍牙控制）
signal	實現功能		lsd_flag	實現功能
S1		小車小幅右轉	0	小車停止
S2		小車小幅左轉	1	小車前進
S3		小車大幅度右轉	2	小車右轉
Share	S4	小車大幅度左轉	3	小車左轉
Share	C3	藍牙模式下選通C3	4	小車后退
CO		CO=0，測量溫度 CO=1，監測時間	5	顯示溫度
當S1=S2=S3=S4=1時，小車直行			6	播放音樂
當小車S2=S3=0時，小車直行			7	顯示時間、日期等
			8	繼電器加濕

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smart car.zip

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內含proteus硬件仿真電路，keil4模塊化編寫程序，MATLAB設計的監測APP

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