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標(biāo)題: 單片機(jī)+六線步進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)一直轉(zhuǎn) Proteus仿真程序 [打印本頁]
作者: weishen250    時(shí)間: 2020-6-22 12:04
標(biāo)題: 單片機(jī)+六線步進(jìn)機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)一直轉(zhuǎn) Proteus仿真程序
自己寫的，水品有限，輕噴~~
共設(shè)四個(gè)按鈕     P0^0   正向旋轉(zhuǎn)45°
                        P0^1   反向旋轉(zhuǎn)45°
                        P0^2   正向一直轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊后停止
                        P0^3   反向一直轉(zhuǎn)，再次點(diǎn)擊后停止


單片機(jī)源程序如下:
  1. #include<regx51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. unsigned char zhao[8]={0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09,0x01,0x03}; //正轉(zhuǎn)八相位
  6. unsigned char yong[8]={0x03,0x01,0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02}; //倒轉(zhuǎn)八相位
  7. int a=0;                 //數(shù)組指向起始位置
  8. int b=1;
  9.           
  10. void delay(uint ms)//延時(shí)函數(shù)
  11. {
  12.         int x,y;
  13.         for(x = ms;x > 0;x--)
  14.                 for(y = 110;y > 0;y--);
  15. }


  18. void main()
  19. {
  20. unsigned char key;
  21.    
  22.                 while(1)       //無限循環(huán)
  23.         {key=P0&0x03;           //讀取P0^1,P0^0輸入，并賦值給key
  24.         if(key==0x03);
  25.         else{    delay(222);   }        //按鍵防抖
  26.           if(key==0x03);
  27.           else{
  28.           
  29. switch(key)
  30. {
  31. case 0x02:                                                   //按下1
  32.       P1=zhao[a];delay(222);break; //正轉(zhuǎn)數(shù)組
  33. case 0x01:                                                   //按下2
  34.       P1=yong[a];delay(222);break; //倒轉(zhuǎn)數(shù)組
  35. }                  
  36.                a++;
  37.                   if(a>7){a=0;}                           //a循環(huán)
  38.           }
  39.         }
  40. }
  41.                                                
復(fù)制代碼

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