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標題: Arduino XY軸上控制步進機轉動，煩請師傅們指點指點程序如何修改，謝謝！ [打印本頁]

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作者: jewelry21    時間: 2020-6-16 13:57
標題: Arduino XY軸上控制步進機轉動，煩請師傅們指點指點程序如何修改，謝謝！


小白最近在學習uno，用搖桿+28電機做實驗，邊學邊做，下面的程序能做到X軸上控制步進機轉動，如何實現在Y軸上也能控制一個電機呢？
這段程序沒有像其他的一樣用define來定義A0或A1，直接插線就成了，于是想著在后面也復制一段，改針腳什么的，改來改去驗證都不通過，想煩請師傅們提示一下如何修改？萬分感激！

//PS2搖桿控制X，Y方向各控制一個步進電機

int apin=8;   //定義X軸電機使用8,9,10,11號針腳

int bpin=9;

int cpin=10;

int dpin=11;

int epin=4;   //定義Y軸電機使用4,5,6,7號針腳

int fpin=5;

int gpin=6;

int hpin=7;

int delay1;   //左拉搖桿時延時

int delay2;   //右推搖桿時延時

int delay3;   //上推搖桿時延時

int delay4;   //下拉搖桿時延時

void setup()

{

pinMode(apin,OUTPUT);  //關閉X軸電機

pinMode(bpin,OUTPUT);

pinMode(cpin,OUTPUT);

pinMode(dpin,OUTPUT);

pinMode(epin,OUTPUT);  //關閉Y軸電機

pinMode(fpin,OUTPUT);

pinMode(gpin,OUTPUT);

pinMode(hpin,OUTPUT);

Serial.begin(9600);    //開啟調試輸出，設定9600波特率

}

void loop()

{

int x;

int y;

x=map(analogRead(0),0,1023,0,254);  //從A0讀取X軸搖桿隨機值

y=map(analogRead(1),0,1023,0,254);  //從A1讀取Y軸搖桿隨機值

Serial.println(x);    //以十進制形式輸出x的ASCII編碼值，并同時跟隨一個回車和換行符

Serial.println(y);

if (x>130);

{

     int delay1=264-x;

     digitalWrite(apin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(apin,LOW);

     digitalWrite(bpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(bpin,LOW);

     digitalWrite(cpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(cpin,LOW);

     digitalWrite(dpin,HIGH);

     delay(delay1);

     digitalWrite(dpin,LOW);

     Serial.print("264-");

     Serial.print(x);

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay1);

}

  else if (x<115)

{

     delay2=x+10;

     Serial.print(x);

     Serial.print("+10");

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay2);

     digitalWrite(apin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(apin,LOW);

     digitalWrite(dpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(dpin,LOW);

     digitalWrite(cpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(cpin,LOW);

     digitalWrite(bpin,HIGH);

     delay(delay2);

     digitalWrite(bpin,LOW);

}

if (y>130);

{

     int delay3=264-y;

     digitalWrite(epin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(epin,LOW);

     digitalWrite(fpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(fpin,LOW);

     digitalWrite(gpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(gpin,LOW);

     digitalWrite(hpin,HIGH);

     delay(delay3);

     digitalWrite(hpin,LOW);

     Serial.print("264-");

     Serial.print(y);

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay3);

}

else if (y<115)

{

     delay4=y+10;

     Serial.print(y);

     Serial.print("+10");

     Serial.print("=");

     Serial.println(delay4);

     digitalWrite(epin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(epin,LOW);

     digitalWrite(hpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(hpin,LOW);

     digitalWrite(gpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(gpin,LOW);

     digitalWrite(fpin,HIGH);

     delay(delay4);

     digitalWrite(fpin,LOW);

}

else if (110<x<130)

{

}

else if (100<y<130)

{

     

}

}

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作者: jewelry21    時間: 2020-6-17 15:03
//PS2搖桿控制X，Y方向各控制一個步進電機

int apin=8;   //定義X軸電機使用8,9,10,11號針腳
int bpin=9;
int cpin=10;
int dpin=11;
int epin=4;   //定義Y軸電機使用4,5,6,7號針腳
int fpin=5;
int gpin=6;
int hpin=7;
int delay1;   //左拉搖桿時延時
int delay2;   //右推搖桿時延時
int delay3;   //上推搖桿時延時
int delay4;   //下拉搖桿時延時

void setup()
{
 pinMode(apin,OUTPUT);  //關閉X軸電機
 pinMode(bpin,OUTPUT); 
 pinMode(cpin,OUTPUT);
 pinMode(dpin,OUTPUT);
 pinMode(epin,OUTPUT);  //關閉Y軸電機
 pinMode(fpin,OUTPUT); 
 pinMode(gpin,OUTPUT);
 pinMode(hpin,OUTPUT);
 Serial.begin(9600);    //開啟調試輸出，設定9600波特率
}

void loop() 
{
 int x;
 int y;
 x=map(analogRead(0),0,1023,0,254);  //從A0讀取X軸搖桿隨機值
 y=map(analogRead(1),0,1023,0,254);  //從A1讀取Y軸搖桿隨機值
 Serial.println(x);    //以十進制形式輸出x的ASCII編碼值，并同時跟隨一個回車和換行符
 Serial.println(y);
 
 if (x>130);
 {
     int delay1=264-x;
     digitalWrite(apin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(apin,LOW);
     digitalWrite(bpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(bpin,LOW);
     digitalWrite(cpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(cpin,LOW);
     digitalWrite(dpin,HIGH);
     delay(delay1);
     digitalWrite(dpin,LOW);

     Serial.print("264-");
     Serial.print(x);
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay1);
 }
  else if (x<115)
 {
     delay2=x+10;
     Serial.print(x);
     Serial.print("+10");
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay2);
     digitalWrite(apin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(apin,LOW);
     digitalWrite(dpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(dpin,LOW);
     digitalWrite(cpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(cpin,LOW);
     digitalWrite(bpin,HIGH);
     delay(delay2);
     digitalWrite(bpin,LOW);
 }
 if (y>130);
 {
     int delay3=264-y;
     digitalWrite(epin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(epin,LOW);
     digitalWrite(fpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(fpin,LOW);
     digitalWrite(gpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(gpin,LOW);
     digitalWrite(hpin,HIGH);
     delay(delay3);
     digitalWrite(hpin,LOW);

     Serial.print("264-");
     Serial.print(y);
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay3);
 }
 else if (y<115)
 {
     delay4=y+10;
     Serial.print(y);
     Serial.print("+10");
     Serial.print("=");
     Serial.println(delay4);
     digitalWrite(epin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(epin,LOW);
     digitalWrite(hpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(hpin,LOW);
     digitalWrite(gpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(gpin,LOW);
     digitalWrite(fpin,HIGH);
     delay(delay4);
     digitalWrite(fpin,LOW);
 }
 
 else if (110<x<130)
 {

 }
 
 else if (100<y<130)
 {
     
 }
 
}

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作者: jewelry21    時間: 2020-6-17 15:05
請問師傅們能這么寫么，驗證的時候最后Y的else if報錯

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