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標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于STM32控制舵機(jī)的問題 [打印本頁]

作者: 君子豹變 時(shí)間: 2020-6-14 16:09
標(biāo)題: 請(qǐng)教一個(gè)關(guān)于STM32控制舵機(jī)的問題
本帖最后由君子豹變于 2020-6-14 23:48 編輯

查過論壇其他人寫的代碼，和我的差不多，但是我在設(shè)置TIM_SETCompare中的比較寄存器值時(shí)與計(jì)算下來的不一樣，按理應(yīng)該是5——25.但設(shè)置為5——25時(shí)舵機(jī)一直在轉(zhuǎn)圈，。設(shè)置為50--150反而能夠按一定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)在找不到原因了，求大佬幫幫忙.謝謝！

問題已解決，謝謝

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