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標題: STM32F0驅動adxl345，串口打印數據 源程序 [打印本頁]
作者: 李花生51    時間: 2020-5-27 02:17
標題: STM32F0驅動adxl345，串口打印數據 源程序
在這論壇學到很多知識，為了回報，貢獻出我調試好的代碼，STM32F0 iic協議驅動adxl345，串口打印數據

單片機源程序如下:
  1. #include "include.h"
  2. #include "iic.h"
  3. #include "adxl345.h"
  4. #include "stm32f0xx.h"
  5. #include "stm32f0_discovery.h"
  6. #include "usart.h"
  7. #include "oled.h"

  9. int main(void)
  10. {
  11.         short x,y,z;              
  12.         int angx,angy,angz;              
  13.   delay_init();
  14.         USART_Configuration();
  15.         I2C_INIT();
  16.                 while(ADXL345_Init())
  17.         {
  18.                 USART1_SendString("傳感器初始失敗\r\n");
  19.         }
  20.        
  21.                 USART1_SendString("傳感器初始化成功\r\n");
  22.                 USART1_SendString("正在校準……\r\n");
  23.                         ADXL345_AUTO_Adjust(&x, &y, &z);//自動校準
  24.   while (1)
  25.   {
  26.                         ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
  27.                         angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);   
  28.                         angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);   
  29.                         angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
  30.                         USART1_SendString("\r\nAngx=");
  31.                         USART1_SendNum(angx);
  32.                         USART1_SendString("\tAngy=");
  33.                         USART1_SendNum(angy);
  34.                         USART1_SendString("\tAngz=");
  35.                         USART1_SendNum(angz);
  36.                         ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
  37.                         USART1_SendString("\tGx=");
  38.                         USART1_SendNum2(-x*3.9);
  39.                         USART1_SendString("\tGy=");
  40.                         USART1_SendNum2(-y*3.9);
  41.                         USART1_SendString("\tGz=");
  42.                         USART1_SendNum2(z*3.9);               
  43.                
  44.                 delay_ms(100);
  45.                
  46.   }
  47. }
復制代碼

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stm32f0 adxl345.7z (192.71 KB, 下載次數: 70)





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