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標題: 自制蘿莉無刷電調 [打印本頁]

作者: away24680 時間: 2020-4-23 11:07
標題: 自制蘿莉無刷電調
首先感謝蘿莉大神的一系列教程，原貼地址
貼內有詳細教程，本人只把圖紙和固件拷貝至此，為方便廣大電子愛好者下載學習；
PN版

全N

固件燒錄

固件；全N版
只有hex文件,無源碼:

蘿麗全N無刷固件.rar (2.07 KB, 下載次數: 177)

以及pcb抄板文件
注意：pcb文件有錯誤
有能力者自行修改
錯誤在單片機的vcc采用了電池的正極供電，切勿要從7805穩壓

【我愛蘿麗愛蘿麗】再開新坑無刷電調 DIY教程.docx (252.87 KB, 下載次數: 173) 芯片處供電。
由于全N性能較好固件只有全N如需PN自行下載或私信；

作者: away24680 時間: 2020-4-23 11:11
全N和PN的原理圖位置錯了，大家注意，全N指的是用的MOS管都為nMOS

作者: lhxtzlhxtz 時間: 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯誤

作者: 霸氣范 時間: 2021-6-27 12:44
電路圖好像兩個全n和pn的有錯誤，電源反了吧

作者: zh68a11 時間: 2022-3-13 20:41
不錯，謝謝樓主。

作者: zhhdok 時間: 2023-4-9 11:22
太棒了留下記號

作者: zhhdok 時間: 2023-4-9 11:22

lhxtzlhxtz 發表于 2020-12-22 10:31
你的電路圖全部都有錯誤

？？？

作者: zhhdok 時間: 2023-4-9 14:07
能把c分享一下嗎

作者: fsyczxyy 時間: 2023-6-8 13:13
不給源碼這不浪費感情嘛，我給你寫一個示例代碼把
#include <reg51.h>
#define FOSC 11059200L
#define BAUD 9600
#define TIMER_CLOCK 921600L

sbit IN1 = P1^0;  //引腳定義
sbit IN2 = P1^1;
sbit IN3 = P1^2;
sbit IN4 = P1^3;

unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; //PWM占空比

void delay_us(unsigned char i)
{
while(i--);
}

void delay_ms(unsigned char i)
{
unsigned char j;
while(i--)
      for(j = 0; j < 110; j++);
}

void Timer0Init()
{
TMOD &= 0xF0;
TMOD |= 0x01; //16位計數器模式
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
EA = 1;
}

void SerialInit()
{
PCON = 0x00;
SCON = 0x50;
TMOD |= 0x20; //Timer1為8位自動重載定時器模式
TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD);
TL1 = TH1;
TR1 = 1;
}

void PWM(unsigned char speed)
{
unsigned char i;

if(speed > 7)
      speed = 7;

for(i = 0; i < 500; i++)
{
      if(speed > i >> 8)
         IN1 = 1;
      else
         IN1 = 0;
      if(speed > i >> 6)
         IN2 = 1;
      else
         IN2 = 0;
      if(speed > i >> 4)
         IN3 = 1;
      else
         IN3 = 0;
      if(speed > i >> 2)
         IN4 = 1;
      else
         IN4 = 0;

      delay_us(1);
}
}

void main()
{
SerialInit();
Timer0Init();
while(1)
{
      PWM(5);
      delay_ms(2000);
      PWM(2);
      delay_ms(2000);
}
}

void Timer0_ISR() interrupt 1
{
static unsigned char count = 0;
static unsigned char speed = 0;
TH0 = 0x3C;
TL0 = 0xB0;
count ++;
if(count >= 10)
{
      count = 0;
      if(SBUF > 10)
         speed = SBUF - 10;
      else
         speed = 0;
}
PWM(speed);
TF0 = 0;
}
```

在此示例中，我們使用了定時計數器Timer0來產生控制無刷電機（4相）的PWM信號。通過修改定時器的計數方式和TH0、TL0寄存器的值，可以實現不同的PWM頻率和占空比。具體實現步驟為：

1. 根據控制要求，定義引腳和占空比常量
2. 初始化定時器Timer0，并編寫相應的定時器中斷服務函數Timer0_ISR()
3. 初始化串口通信，并在主函數中調用PWM()函數來控制無刷電機的速度和方向

作者: 房子 時間: 2024-4-29 06:24

fsyczxyy 發表于 2023-6-8 13:13
不給源碼這不浪費感情嘛，我給你寫一個示例代碼把
#include
#define FOSC 11059200L

技術哥牛，看不懂。支持一波！！！

作者: zhhdok 時間: 2024-6-22 23:50

fsyczxyy 發表于 2023-6-8 13:13
不給源碼這不浪費感情嘛，我給你寫一個示例代碼把
#include
#define FOSC 11059200L

牛人

作者: kloo4568 時間: 2024-7-9 16:12
漂亮，我一直在做，就是沒做出來

作者: Eliyas 時間: 2024-11-5 10:49
打樣的話，板子面積會不會很大呀？

作者: QQQQ987 時間: 2025-2-21 21:01
錯誤都發出來，這是要鬧啥？？？

作者: 房子 時間: 2025-9-8 16:58
#include <reg51.h> #define FOSC 11059200L #define BAUD 9600 #define TIMER_CLOCK 921600L // 三相無刷電機控制引腳定義 sbit PHASE_A_H = P1^0; sbit PHASE_A_L = P1^1; sbit PHASE_B_H = P1^2; sbit PHASE_B_L = P1^3; sbit PHASE_C_H = P1^4; sbit PHASE_C_L = P1^5; unsigned char code PWM_HL[8] = {0x00, 0x01, 0x02, 0x04, 0x08, 0x10, 0x20, 0x3F}; // PWM占空比等級 void delay_us(unsigned char i) { while(i--); } void delay_ms(unsigned char i) { unsigned char j; while(i--) for(j = 0; j < 110; j++); } void Timer0Init() { TMOD &= 0xF0; TMOD |= 0x01; // 16位計數器模式 TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; ET0 = 1; TR0 = 1; EA = 1; } void SerialInit() { PCON = 0x00; SCON = 0x50; TMOD |= 0x20; // Timer1為8位自動重載定時器模式 TH1 = 256-((FOSC/12/32)/BAUD); TL1 = TH1; TR1 = 1; } // 三相PWM控制函數 void PWM(unsigned char speed) { unsigned char i; if(speed > 7) speed = 7; for(i = 0; i < 500; i++) { // 控制A相 if(speed > i >> 8) PHASE_A_H = 1; else PHASE_A_H = 0; if(speed > i >> 6) PHASE_A_L = 1; else PHASE_A_L = 0; // 控制B相 if(speed > i >> 4) PHASE_B_H = 1; else PHASE_B_H = 0; if(speed > i >> 2) PHASE_B_L = 1; else PHASE_B_L = 0; // 控制C相 if(speed > i >> 0) PHASE_C_H = 1; else PHASE_C_H = 0; if(speed > (i >> 0) + 1) PHASE_C_L = 1; else PHASE_C_L = 0; delay_us(1); } } void main() { SerialInit(); Timer0Init(); while(1) { PWM(5); delay_ms(2000); PWM(2); delay_ms(2000); } } void Timer0_ISR() interrupt 1 { static unsigned char count = 0; static unsigned char speed = 0; TH0 = 0x3C; TL0 = 0xB0; count ++; if(count >= 10) { count = 0; if(SBUF > 10) speed = SBUF - 10; else speed = 0; } PWM(speed); TF0 = 0; } //直流無刷全N源代碼

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