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標(biāo)題: 學(xué)到了pwm，想通過pwm控制電機(jī)，51單片機(jī) [打印本頁]

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-22 22:30
標(biāo)題: 學(xué)到了pwm，想通過pwm控制電機(jī)，51單片機(jī)
學(xué)到了pwm，想通pwm控制電機(jī)速度，也查了好多資料，看了很多視頻，就是感覺差了一點(diǎn)火候，電機(jī)實(shí)現(xiàn)功能：長(zhǎng)按按鍵電機(jī)加速，松開，保持速度不變，再次按下，速度下降，求各位指點(diǎn)！！！！！

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-22 23:40
有沒有大神給給思路

作者: fendouzhe 時(shí)間: 2020-4-22 23:45
主要是PWM的配置，PWM原理理解清楚

作者: hotpet 時(shí)間: 2020-4-23 01:36
只有一個(gè)鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機(jī)加速鍵松開前發(fā)生抖動(dòng)，下次再按就不知道應(yīng)該是加速還是減速了。或者按鍵的人忘記上次是加速還是減速，也會(huì)有問題。最好是2個(gè)鍵，1個(gè)加速，一個(gè)減速。如果只能一個(gè)鍵至少要加一個(gè)指示燈說明上次按時(shí)是加速還是減速。

作者: wulin 時(shí)間: 2020-4-23 08:20
簡(jiǎn)單易懂的單鍵控制PWM示例，只要入門一看就懂。

單鍵控制PWM 仿真.zip (127.06 KB, 下載次數(shù): 68)

作者: wulin 時(shí)間: 2020-4-23 08:22
占空比0~100%

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 11:19

wulin 發(fā)表于 2020-4-23 08:22
占空比0~100%

自定義一個(gè)占空比，然后掃描條件，逐步加，減是這個(gè)思路嗎

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 11:21

hotpet 發(fā)表于 2020-4-23 01:36
只有一個(gè)鍵的話，不太好搞，主要是控制邏輯不清，如果電機(jī)加速鍵松開前發(fā)生抖動(dòng)，下次再按就不知道應(yīng)該是加 ...

一個(gè)按鍵不好判斷順序邏輯，那么兩個(gè)按鍵，是否需要調(diào)節(jié)占空比，逐級(jí)加，減

作者: hhh402 時(shí)間: 2020-4-23 11:47
你差在時(shí)間的控制上，你要一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量），當(dāng)有按鍵按下時(shí)，ms=0；if(ms>100) {PWM=PWM+1;ms=0;}//當(dāng)按鍵按下每100ms后PWM增加1.

作者: 權(quán)威人物 時(shí)間: 2020-4-23 14:15
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當(dāng)你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，每Xms增加一次PWM的占空比，X代表多少毫秒決定你按下時(shí)增加或減少PWM的速度，然后用一個(gè)標(biāo)志位來控制按下到底是加還是減PWM的占空比，每次按下改變一次標(biāo)志位，則每次按按鍵后可知下次加還是減PWM。懂？

作者: 時(shí)間蒼白了誓言 時(shí)間: 2020-4-23 15:31
可以用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)軟件PWM，占空比0-100，控制電機(jī)的通斷就可以的

作者: Apo 時(shí)間: 2020-4-23 16:15
調(diào)節(jié)PWM占空比大小

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 22:13

hhh402 發(fā)表于 2020-4-23 11:47
你差在時(shí)間的控制上，你要一個(gè)定時(shí)器定時(shí)1ms，開中斷，中斷中要加入：ms++；（ms變量要定義成全局變量）， ...

謝謝，我這邊在改一下

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 22:24

權(quán)威人物發(fā)表于 2020-4-23 14:15
看來你看的資料不夠多，按鍵處理就當(dāng)你搞定了，例如PWM0-100則首先按下按鍵，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，每Xms增加一 ...

還是有點(diǎn)蒙，您看是這樣嗎，我要設(shè)置一個(gè)定時(shí)，比如1ms增加一次占空比，每次占空比是多少，然后用一個(gè)檢測(cè)來判斷我每次按下是增減，是這個(gè)意思嗎

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 22:25

時(shí)間蒼白了誓言發(fā)表于 2020-4-23 15:31
可以用定時(shí)器來實(shí)現(xiàn)軟件PWM，占空比0-100，控制電機(jī)的通斷就可以的

謝謝您

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-23 22:28

Apo 發(fā)表于 2020-4-23 16:15
調(diào)節(jié)PWM占空比大小

pwm占空比是需要分級(jí)別，然后來定時(shí)檢測(cè)往上增加或減，是嗎？

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經(jīng)做出來了

作者: cgy695662855 時(shí)間: 2020-4-24 16:41
一個(gè)按鍵可以做到的，用標(biāo)志位的方式判斷，提供個(gè)思路，按一次再長(zhǎng)按是增加，按兩次再長(zhǎng)按是減小，不用延時(shí)消抖，類似狀態(tài)機(jī)一樣的小程序

作者: 598651219898321 時(shí)間: 2020-5-6 17:19

小白學(xué)51i 發(fā)表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經(jīng)做出來了

能不能把代碼借我參考一下，或者跟我講解一下

作者: 598651219898321 時(shí)間: 2020-5-6 17:20

小白學(xué)51i 發(fā)表于 2020-4-24 10:41
感謝各位，已經(jīng)做出來了

能告訴我一下怎么做的嘛？

作者: shirayuki_lumi 時(shí)間: 2020-5-6 22:03
可以參考PWM調(diào)制原理，通過改變占空比來控制轉(zhuǎn)速

作者: TTQ001 時(shí)間: 2020-5-7 02:05
如果程序未檢測(cè)到按鍵的狀態(tài)轉(zhuǎn)換，則視為連續(xù)按鍵，然后將PWM輸出增加或減少預(yù)定步長(zhǎng)。如果程序檢測(cè)到鍵狀態(tài)轉(zhuǎn)換，請(qǐng)停止遞增或遞減。

作者: 小白學(xué)51i 時(shí)間: 2020-5-9 17:21

598651219898321 發(fā)表于 2020-5-6 17:19
能不能把代碼借我參考一下，或者跟我講解一下

這兩天沒上論壇，我注意看，你要代碼，還是給我講一下

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