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標題: STM32如何控制小車直線行駛？求大佬給思路 [打印本頁]

作者: lsq1142 時間: 2020-4-15 15:08
標題: STM32如何控制小車直線行駛？求大佬給思路
急需~如何讓兩直流電機控制三輪小車直線行駛？（前面一個萬向輪）。我用來HMC5883L三軸陀螺儀來確定行駛的角度，并用PID控制小車不偏離這個角度行駛。但是效果不是很好。有沒有大佬提供其他的控制方法。兩個輪子的電機要怎么控制？用光電編碼器來計算速度用速度來做PID會好一些嗎？求大佬指導

作者: 知名 時間: 2024-9-28 10:56
請問解決嗎？我也是使用這個方法

作者: glinfei 時間: 2024-9-29 15:57

知名發表于 2024-9-28 10:56
請問解決嗎？我也是使用這個方法

我好奇，用陀螺儀的誤差有多大？有空我也去試試。
我倒是用過碼盤，但主要是為了測算行駛路線的，由于這種雙電機的輪子不可避免會打滑，碼盤不是很好用。

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