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標題: 單片機步進電機停不下來？如何修改程序? [打印本頁]

作者: 召喚師 時間: 2020-4-11 11:56
標題: 單片機步進電機停不下來？如何修改程序?
本帖最后由召喚師于 2020-4-11 13:43 編輯

#include<reg52.h>
unsigned char beatcode[]={0xe,0xc,0xd,0x9,0xb,0x3,0x7,0x6}; //步進電機控制時序
void delay();
unsigned char temp;
unsigned char index=0;
unsigned long j=0;
unsigned int n=2;//轉動圈數

int  main(){

while(n!=0){
temp=P1;    //p1口低四位控制步進電機
temp=temp&0xF0;
temp=temp|beatcode[index];
P1=temp;
index++;
     j++;
delay();
if(index==7)
{
index=0;
}

if(j==(n*4096))    //4096是轉動一圈的脈沖數
   {
         n=0;
      }
      }
P1=P1|0x0f;    //關閉電機所有相
return 0;
}

void delay(){
unsigned int i=200;
while(i--);
}

用這個程序就是電機會一直轉，不會按設定的兩圈去停止。

作者: xmfjfhcel 時間: 2020-4-11 15:13
if(j==(n*4096))       //4096是轉動一圈的脈沖數
               {
         n=0;
      }
      }
P1=P1|0x0f;       //關閉電機所有相
return 0;
}

改為試試：

if(j==(n*4096))       //4096是轉動一圈的脈沖數
               {
         n=0;
         P1=P1|0x0f;       //關閉電機所有相
      }
      }

return 0;
} 如果還不能停，就該是這兒  if(j==(n*4096)) ，再改為  if(j==(2*4096))調試看看

作者: 召喚師 時間: 2020-4-11 17:19

xmfjfhcel 發表于 2020-4-11 15:13
if(j==(n*4096))       //4096是轉動一圈的脈沖數
               {
         n=0;

還是不行，我都想不明白了。

作者: 召喚師 時間: 2020-4-11 19:18
本帖最后由召喚師于 2020-4-11 20:25 編輯

xmfjfhcel 發表于 2020-4-11 15:13
if(j==(n*4096))       //4096是轉動一圈的脈沖數
               {
         n=0;

還是不行。

，用keil可以，但是實物不行，不知道為什么

作者: 流著汗的魚 時間: 2020-4-11 21:07
沒試過在主函數中返回，你嘗試把return 0 改成成while（1）；試試看

作者: 召喚師 時間: 2020-4-11 21:24
有結果了：得在return 0前加一個死循環，while（1）；
但是我還是沒想明白為什么要這么做。

作者: 召喚師 時間: 2020-4-12 19:12

流著汗的魚發表于 2020-4-11 21:07
沒試過在主函數中返回，你嘗試把return 0 改成成while（1）；試試看

恩，是的。謝謝。

作者: ganyuantao 時間: 2020-6-14 12:04
樓主解決了嗎，有不用加while（1）；的方法嗎

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