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標題: 單片機讀取航模接收機pwm，程序有注釋（原創） [打印本頁]
作者: Xsxin    時間: 2020-4-5 22:49
標題: 單片機讀取航模接收機pwm，程序有注釋（原創）
（原創）航模接收機pwm輸出 高位2ms 中位1.5ms 低位1ms（大部分是）我采用的是 STC15F104E單片機 8腳封裝







源代碼如下：
  1. /*
  2. By:Xsxin
  3. Time:2020.4.5
  4. STC15F104E
  5. IRC頻率12M.
  6. */
  7. #include<reg51.h>
  8. sfr AUXR = 0x8E;
  9. unsigned int a=0;
  10. sbit led=P3^4;
  11. sbit p=P3^2;            //pwm輸入腳

  13. void Timer0Init(void)   //12.000MHz
  14. {
  15.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  16.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  17.         TL0 = 0x00;                    //設置定時初值
  18.         TH0 = 0x00;                    //設置定時初值
  19.         TF0 = 0;                    //清除TF0標志
  20.         TR0 = 0;                    //定時器0停止計時
  21. }

  23. void main()
  24. {
  25.   Timer0Init();                         //初始化
  26.   while(1)                                 
  27.   {  
  28.     if(p==1)TR0 = 1;         //滿足條件，開始計時
  29.         while(p==1);                 //不滿足條件，跳出循環
  30.         TR0 = 0;                         //停止計時
  31.         a = TH0;                        
  32.         a = a*256+TL0;                 
  33.         TL0 = 0x00;                         //清零
  34.     TH0 = 0x00;                          //清零
  35.         if(a>900&&a<1100)led=0;  else led=1;        //判斷，執行程序
  36.         a = 0;                                 //計數清零
  37.   }
  38. }
復制代碼
注意：燒寫程序時請選擇IRC頻率12M.

所有資料51hei提供下載:
讀取航模pwm.zip (16.76 KB, 下載次數: 33)

作者: Xsxin    時間: 2020-4-6 16:39
修改版
  1. /*
  2. By:Xsxin
  3. Time:2020.4.5
  4. STC15F104E
  5. IRC頻率12M.
  6. */
  7. #include<reg51.h>
  8. sfr AUXR = 0x8E;
  9. unsigned int a=0;
  10. sbit led=P3^4;
  11. sbit p=P3^2;            //pwm輸入腳

  13. void Timer0Init(void)   //12.000MHz
  14. {
  15.         AUXR &= 0x7F;                //定時器時鐘12T模式
  16.         TMOD &= 0xF0;                //設置定時器模式
  17.         TL0 = 0x00;                    //設置定時初值
  18.         TH0 = 0x00;                    //設置定時初值
  19.         TF0 = 0;                    //清除TF0標志
  20.         TR0 = 0;                    //定時器0停止計時
  21. }

  23. void Delay100ms()
  24. {                //@11.0592MHz
  25.         unsigned char i, j, k;
  26.         i = 5;
  27.         j = 52;
  28.         k = 195;
  29.         do
  30.         {
  31.                 do
  32.                 {
  33.                         while (--k);
  34.                 } while (--j);
  35.         } while (--i);
  36. }

  38. void main()
  39. {
  40.   Timer0Init();                         //初始化
  41.   while(1)                                 
  42.   {  
  43.     if(p==1)TR0 = 1;         //滿足條件，開始計時
  44.         if(p==0)
  45.         {       
  46.         TR0 = 0;                         //停止計時
  47.         a = TH0;                         
  48.         a = a*256+TL0;                 
  49.         TL0 = 0x00;                         //清零
  50.     TH0 = 0x00;                          //清零
  51.         if(a>900&&a<1100)
  52.         {
  53.             led=1;
  54.             Delay100ms();
  55.         }
  56.     if(a>1400&&a<1500)
  57.         {
  58.             led=1;
  59.             Delay100ms();
  60.                 Delay100ms();
  61.                 Delay100ms();
  62.                 Delay100ms();
  63.         }
  64.         else led=0;       
  65.         }
  66.   }
  67. }
復制代碼
作者: Xsxin    時間: 2020-4-6 16:43
修改：把while改if，下面的放進去
  1. if(p==0)
  2.         {       
  3.         TR0 = 0;                         //停止計時
  4.         a = TH0;                         
  5.         a = a*256+TL0;                 
  6.         TL0 = 0x00;                         //清零
  7.     TH0 = 0x00;                          //清零
  8.         if(a>900&&a<1100)
  9.         {
  10.             led=1;
  11.             Delay100ms();
  12.         }
  13.     if(a>1400&&a<1500)
  14.         {
  15.             led=1;
  16.             Delay100ms();
  17.                 Delay100ms();
  18.                 Delay100ms();
  19.         }
  20.         else led=0;       
  21.         }
復制代碼
作者: icgsgf    時間: 2020-9-27 09:33
是否可以增加通道



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