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標(biāo)題: STM32直流無(wú)刷電機(jī)開環(huán)控制代碼 [打印本頁(yè)]
作者: melanmoon5    時(shí)間: 2020-4-5 17:20
標(biāo)題: STM32直流無(wú)刷電機(jī)開環(huán)控制代碼
用霍爾傳感器的直流無(wú)刷電機(jī)開環(huán)控制代碼，上傳分享，賺一點(diǎn)黑幣，驅(qū)動(dòng)板是STM32F407ZET6

轉(zhuǎn)自硬石的單片機(jī)源程序如下:
  1. /* 包含頭文件 ----------------------------------------------------------------*/
  2. #include "main.h"
  3. #include "stm32f4xx_hal.h"
  4. #include "bldc/bsp_bldc.h"
  5. #include "key/bsp_key.h"
  6. #include "led/bsp_led.h"
  7. /* 私有類型定義 --------------------------------------------------------------*/
  8. /* 私有宏定義 ----------------------------------------------------------------*/
  9. /* 私有變量 ------------------------------------------------------------------*/
  10. uint32_t IS_EnableMotor = 0;  // 使能電機(jī)標(biāo)志
  11. /* 擴(kuò)展變量 ------------------------------------------------------------------*/
  12. /* 私有函數(shù)原形 --------------------------------------------------------------*/
  13. /* 函數(shù)體 --------------------------------------------------------------------*/
  14. /**
  15.   * 函數(shù)功能: 系統(tǒng)時(shí)鐘配置
  16.   * 輸入?yún)?shù): 無(wú)
  17.   * 返 回 值: 無(wú)
  18.   * 說(shuō)    明: 無(wú)
  19.   */
  20. void SystemClock_Config(void)
  21. {

  23.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  24.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  26.   __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();                                     // 使能PWR時(shí)鐘

  28.   __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);  // 設(shè)置調(diào)壓器輸出電壓級(jí)別1

  30.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;      // 外部晶振，8MHz
  31.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;                        // 打開HSE
  32.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;                    // 打開PLL
  33.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;            // PLL時(shí)鐘源選擇HSE
  34.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;                                 // 8分頻MHz
  35.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;                               // 336倍頻
  36.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;                     // 2分頻，得到168MHz主時(shí)鐘
  37.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;                                 // USB/SDIO/隨機(jī)數(shù)產(chǎn)生器等的主PLL分頻系數(shù)
  38.   HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  40.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  41.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  42.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;       // 系統(tǒng)時(shí)鐘：168MHz
  43.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;              // AHB時(shí)鐘： 168MHz
  44.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;               // APB1時(shí)鐘：42MHz
  45.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;               // APB2時(shí)鐘：84MHz
  46.   HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

  48.   HAL_RCC_EnableCSS();                                            // 使能CSS功能，優(yōu)先使用外部晶振，內(nèi)部時(shí)鐘源為備用
  49.   
  50.          // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000    1ms中斷一次
  51.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/100000         10us中斷一次
  52.         // HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000000 1us中斷一次
  53.   HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);                 // 配置并啟動(dòng)系統(tǒng)滴答定時(shí)器
  54.   /* 系統(tǒng)滴答定時(shí)器時(shí)鐘源 */
  55.   HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

  57.   /* 系統(tǒng)滴答定時(shí)器中斷優(yōu)先級(jí)配置 */
  58.   HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
  59. }

  61. /**
  62.   * 函數(shù)功能: 主函數(shù).
  63.   * 輸入?yún)?shù): 無(wú)
  64.   * 返 回 值: 無(wú)
  65.   * 說(shuō)    明: 無(wú)
  66.   */
  67. int main(void)
  68. {
  69.   /* 復(fù)位所有外設(shè)，初始化Flash接口和系統(tǒng)滴答定時(shí)器 */
  70.   HAL_Init();
  71.   /* 配置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
  72.   SystemClock_Config();
  73.   /* 初始化按鍵配置 */
  74.   KEY_GPIO_Init();
  75.   /* 初始化指示燈 */
  76.   LED_GPIO_Init();
  77.   /* 初始化霍爾傳感器接口 */
  78.   HALL_TIMx_Init();
  79.   /* 初始化定時(shí)器各通道輸出 */
  80.   BLDCMOTOR_TIMx_Init();
  81.   /* 啟動(dòng)定時(shí)器 */
  82.   HAL_TIM_Base_Start(&htimx_BLDC);  
  83.   while (1)
  84.   {
  85.     /* 使能電機(jī) */
  86.     if(KEY1_StateRead() == KEY_DOWN)
  87.     {
  88.       Enable_BLDC();
  89.       IS_EnableMotor = 1;  
  90.       LED3_OFF;
  91.     }
  92.     /* 電機(jī)換向 */
  93.     if(KEY2_StateRead() == KEY_DOWN)
  94.     {
  95.       Dir = -Dir;
  96.     }
  97.     /* 電機(jī)停止 */
  98.     if(KEY3_StateRead() == KEY_DOWN)
  99.     {
  100.       Disable_BLDC();
  101.       IS_EnableMotor = 0;      
  102.     }
  103.   }
  104. }

  106. /**
  107.   * 函數(shù)功能: 系統(tǒng)滴答定時(shí)器中斷回調(diào)函數(shù)
  108.   * 輸入?yún)?shù): 無(wú)
  109.   * 返 回 值: 無(wú)
  110.   * 說(shuō)    明: 每發(fā)生一次滴答定時(shí)器中斷進(jìn)入該回調(diào)函數(shù)一次
  111.   */
  112. void HAL_SYSTICK_Callback()
  113. {
  114.   if(IS_EnableMotor)
  115.   {
  116.     Lock_Time++;
  117.     /* 超過(guò)100ms 則認(rèn)為是堵轉(zhuǎn),停止PWM輸出 */
  118.     if(Lock_Time >= 100)  //100ms
  119.     {
  120.       Disable_BLDC();
  121.       LED3_TOGGLE;
  122.       Lock_Time = 0;
  123.     }
  124.   }
  125. }
  126. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式開發(fā)團(tuán)隊(duì) *****END OF FILE****/
復(fù)制代碼

所有資料51hei提供下載:
YSF4_HAL_MOTOR-503. 霍爾傳感器接口(開環(huán)控制).7z (3.63 MB, 下載次數(shù): 96)


作者: wqy589    時(shí)間: 2021-10-14 10:25
STM32F407ZET6  芯片貴，不易用開推廣



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