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標題: stm32+TB6612小車驅動板原理圖+PCB源文件 [打印本頁]

作者: ljl6666 時間: 2020-3-27 16:34
標題: stm32+TB6612小車驅動板原理圖+PCB源文件
循跡
PB7、6、3、15、14、12、
PC10、13、0、2、3
PA15、10、0、1、3、4、5、6、7
LED
PC1  PD2
舵機
PA8、9、11
電機A
PWMA:PC6
IN2:PB4  IN1:PC4
電機B
PWMB:PC7
IN2:PB5  IN1:PB0
電機C
PWMC:PC8
IN2:PB8 IN1:PC5
電機D
PWMD:PC9
IN2:PB9 IN1:PB1

Altium Designer畫的原理圖和PCB圖如下：(51hei附件中可下載工程文件)

51hei圖片20200327163403.png (89.53 KB, 下載次數: 113)

51hei圖片20200327163330.png (76.94 KB, 下載次數: 108)

51hei.png (17.26 KB, 下載次數: 85)

小車控制板.7z

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