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標(biāo)題: 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)大氣壓傳感器GY68測量程序 [打印本頁]

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作者: 黑客帝國    時(shí)間: 2020-3-26 09:20
標(biāo)題: 51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)大氣壓傳感器GY68測量程序
51單片機(jī)實(shí)現(xiàn)大氣壓傳感器GY68測量程序


單片機(jī)源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include <math.h>    //Keil library
   
4. #define uint unsigned int
   
5. #define uchar unsigned char
   
6. #define        BMP085_SlaveAddress   0xee          //定義器件在IIC總線中的從地址                              
   
7. 
   
8. #define OSS 0        // Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
   
9.                                                           
   
10. typedef unsigned char  BYTE;
    
11. typedef unsigned short WORD;
    
12. 
    
13. sbit duoji = P1^2;
    
14. sbit lcden = P2^1;
    
15. sbit rs = P2^2;
    
16. sbit key_1 = P3^4;
    
17. sbit key_2 = P3^5;
    
18. sbit key_3 = P3^6;
    
19. sbit key_4 = P3^7;
    
20. sbit SCL=P1^0;      //IIC時(shí)鐘引腳定義
    
21. sbit SDA=P1^1;      //IIC數(shù)據(jù)引腳定義
    
22. uchar count3;
    
23. uchar ge,shi,bai,qian,wan,shiwan;           //顯示變量
    
24. int  dis_data;
    
25. short ac1;
    
26. short ac2;
    
27. short ac3;
    
28. unsigned short ac4;
    
29. unsigned short ac5;
    
30. unsigned short ac6;
    
31. short b1;
    
32. short b2;
    
33. short mb;
    
34. short mc;
    
35. short md;
    
36. 
    
37. uchar code table1[]="Pressure:    HPa";
    
38. uchar code table2[]="status: normal  ";
    
39. uchar code table3[]="status: abnormal";
    
40. uchar code table4[]="MQ7:      T:    ";
    
41. uchar code table5[]="Revise success!!";
    
42. uchar code table6[]="  Revise  Menu  ";
    
43. 
    
44. void LCD_DISPLAY(uchar num); //LCD顯示
    
45. 
    
46. void delay(uint z) //毫秒延時(shí)
    
47. {
    
48.         uint x,y;
    
49.         for(x=z;x>0;x--)
    
50.         for(y=110;y>0;y--);
    
51. }
    
52. 
    
53. 
    
54. 
    
55. //****************************LCD1602的初始化*******************************
    
56. /**************************************************************************/
    
57. 
    
58. 
    
59. void write_com(uchar com)//LCD寫字節(jié)
    
60. {         
    
61.         rs=0;
    
62.         lcden=0;
    
63.         P0=com;
    
64.         delay(5);
    
65.         lcden=1;
    
66.         delay(5);
    
67.         lcden=0;        
    
68. }
    
69.                
    
70. void write_date(uchar date)//LCD讀字節(jié)
    
71. {        
    
72.         rs=1;
    
73.         lcden=0;
    
74.         P0=date;
    
75.         delay(5);
    
76.         lcden=1;
    
77.         delay(5);
    
78.         lcden=0;        
    
79. }
    
80. 
    
81. void lcd_sfm(uchar add,int date)//顯示位置和數(shù)字
    
82. {
    
83.         uchar qian,bai,shi,ge;
    
84.         qian = date/1000;
    
85.         bai  = date%1000/100;
    
86.         shi  = date%100/10;
    
87.         ge   = date%10;
    
88.         write_com(0x80+add);
    
89.         write_date(0x30+qian);
    
90.         write_date(0x30+bai);
    
91.         write_date(0x30+shi);
    
92.         write_date(0x30+ge);
    
93. }
    
94. 
    
95. void SetCurPosition(uchar X, uchar Y)//設(shè)置光標(biāo)
    
96. {
    
97.         Y &= 0x01;
    
98.         X &= 0x0F; // 限制X不能大于15，Y不能大于1
    
99.         if (Y)
    
100.         {
     
101.           X |= 0xc0; // 當(dāng)要顯示第二行時(shí)地址碼:0xc0
     
102.         }
     
103.         X |= 0x80; // 第一行的地址碼:0x80
     
104.         write_com(X); // 這里不檢測忙信號(hào)，發(fā)送地址碼
     
105.         //write_com(0x02); //光標(biāo)歸位
     
106.         write_com(0x0f); //關(guān)光標(biāo)，閃爍
     
107.        
     
108. }
     
109. 
     
110. void DisplayOneChar(uchar X,uchar Y,uchar DData)
     
111. {                                               
     
112.         Y&=1;                                               
     
113.         X&=15;                                               
     
114.         if(Y)X|=0x40;                                       
     
115.         X|=0x80;                       
     
116.         write_com(X);               
     
117.         write_date(DData);
     
118.        
     
119. }       
     
120. 
     
121. void conversion(long temp_data)  
     
122. {  
     
123.    
     
124.     shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
     
125.     temp_data=temp_data%100000;   //取余運(yùn)算
     
126.     wan=temp_data/10000+0x30 ;
     
127.     temp_data=temp_data%10000;   //取余運(yùn)算
     
128.           qian=temp_data/1000+0x30 ;
     
129.     temp_data=temp_data%1000;    //取余運(yùn)算
     
130.     bai=temp_data/100+0x30   ;
     
131.     temp_data=temp_data%100;     //取余運(yùn)算
     
132.     shi=temp_data/10+0x30    ;
     
133.     temp_data=temp_data%10;      //取余運(yùn)算
     
134.     ge=temp_data+0x30;        
     
135. }
     
136. 
     
137. /**********************************************************************************************
     
138. **                              BMP180初始化及測試函數(shù)
     
139. **********************************************************************************************/
     
140. void Delay5us()
     
141. {
     
142.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
143.     _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
144.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
145.         _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
     
146. }
     
147. 
     
148. /**************************************
     
149. 延時(shí)5毫秒(STC90C52RC@12M)
     
150. 不同的工作環(huán)境,需要調(diào)整此函數(shù)
     
151. 當(dāng)改用1T的MCU時(shí),請調(diào)整此延時(shí)函數(shù)
     
152. **************************************/
     
153. void Delay5ms()
     
154. {
     
155.     WORD n = 560;
     
156. 
     
157.     while (n--);
     
158. }
     
159. 
     
160. /**************************************
     
161. 起始信號(hào)
     
162. **************************************/
     
163. void BMP085_Start()
     
164. {
     
165.     SDA = 1;                    //拉高數(shù)據(jù)線
     
166.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
167.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
168.     SDA = 0;                    //產(chǎn)生下降沿
     
169.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
170.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
171. }
     
172. 
     
173. /**************************************
     
174. 停止信號(hào)
     
175. **************************************/
     
176. void BMP085_Stop()
     
177. {
     
178.     SDA = 0;                    //拉低數(shù)據(jù)線
     
179.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
180.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
181.     SDA = 1;                    //產(chǎn)生上升沿
     
182.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
183. }
     
184. 
     
185. /**************************************
     
186. 發(fā)送應(yīng)答信號(hào)
     
187. 入口參數(shù):ack (0:ACK 1:NAK)
     
188. **************************************/
     
189. void BMP085_SendACK(bit ack)
     
190. {
     
191.     SDA = ack;                  //寫應(yīng)答信號(hào)
     
192.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
193.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
194.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
195.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
196. }
     
197. 
     
198. /**************************************
     
199. 接收應(yīng)答信號(hào)
     
200. **************************************/
     
201. bit BMP085_RecvACK()
     
202. {
     
203.     SCL = 1;                    //拉高時(shí)鐘線
     
204.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
205.     CY = SDA;                   //讀應(yīng)答信號(hào)
     
206.     SCL = 0;                    //拉低時(shí)鐘線
     
207.     Delay5us();                 //延時(shí)
     
208. 
     
209.     return CY;
     
210. }
     
211. 
     
212. /**************************************
     
213. 向IIC總線發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
     
214. **************************************/
     
215. void BMP085_SendByte(BYTE dat)
     
216. {
     
217.     BYTE i;
     
218. 
     
219.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
     
220.     {
     
221.         dat <<= 1;              //移出數(shù)據(jù)的最高位
     
222.         SDA = CY;               //送數(shù)據(jù)口
     
223.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
     
224.         Delay5us();             //延時(shí)
     
225.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
     
226.         Delay5us();             //延時(shí)
     
227.     }
     
228.     BMP085_RecvACK();
     
229. }
     
230. 
     
231. /**************************************
     
232. 從IIC總線接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
     
233. **************************************/
     
234. BYTE BMP085_RecvByte()
     
235. {
     
236.     BYTE i;
     
237.     BYTE dat = 0;
     
238. 
     
239.     SDA = 1;                    //使能內(nèi)部上拉,準(zhǔn)備讀取數(shù)據(jù),
     
240.     for (i=0; i<8; i++)         //8位計(jì)數(shù)器
     
241.     {
     
242.         dat <<= 1;
     
243.         SCL = 1;                //拉高時(shí)鐘線
     
244.         Delay5us();             //延時(shí)
     
245.         dat |= SDA;             //讀數(shù)據(jù)               
     
246.         SCL = 0;                //拉低時(shí)鐘線
     
247.         Delay5us();             //延時(shí)
     
248.     }
     
249.     return dat;
     
250. }
     
251. 
     
252. //*********************************************************
     
253. //讀出BMP085內(nèi)部數(shù)據(jù),連續(xù)兩個(gè)
     
254. //*********************************************************
     
255. short Multiple_read(uchar ST_Address)
     
256. {   
     
257.         uchar msb, lsb;
     
258.         short _data;
     
259.     BMP085_Start();                          //起始信號(hào)
     
260.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
     
261.     BMP085_SendByte(ST_Address);             //發(fā)送存儲(chǔ)單元地址
     
262.     BMP085_Start();                          //起始信號(hào)
     
263.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //發(fā)送設(shè)備地址+讀信號(hào)
     
264. 
     
265.     msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存儲(chǔ)
     
266.     BMP085_SendACK(0);                       //回應(yīng)ACK
     
267.     lsb = BMP085_RecvByte();     
     
268.         BMP085_SendACK(1);                       //最后一個(gè)數(shù)據(jù)需要回NOACK
     
269. 
     
270.     BMP085_Stop();                           //停止信號(hào)
     
271.     Delay5ms();
     
272.     _data = msb << 8;
     
273.         _data |= lsb;       
     
274.         return _data;
     
275. }
     
276. 
     
277. //*************************************************************
     
278. long bmp085ReadPressure(void)
     
279. {
     
280.         long pressure = 0;
     
281. 
     
282.     BMP085_Start();                   //起始信號(hào)
     
283.     BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //發(fā)送設(shè)備地址+寫信號(hào)
     
284.     BMP085_SendByte(0xF4);                  // write register address
     
285.     BMP085_SendByte(0x34);                 // write register data for pressure
     
286.     BMP085_Stop();                    //發(fā)送停止信號(hào)
     
287.         delay(10);                              // max time is 4.5ms
     
288.        
     
289.         pressure = Multiple_read(0xF6);
     
290.         pressure &= 0x0000FFFF;
     
291.        
     
292.         return pressure;       
     
293.         //return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
     
294. }
     
295. 
     
296. //**************************************************************
     
297. 
     
298. //初始化BMP085，根據(jù)需要請參考pdf進(jìn)行修改**************
     
299. void Init_BMP085()
     
300. {
     
301.         ac1 = Multiple_read(0xAA);
     
302.         ac2 = Multiple_read(0xAC);
     
303.         ac3 = Multiple_read(0xAE);
     
304.         ac4 = Multiple_read(0xB0);
     
305.         ac5 = Multiple_read(0xB2);
     
306.         ac6 = Multiple_read(0xB4);
     
307.         b1 =  Multiple_read(0xB6);
     
308.         b2 =  Multiple_read(0xB8);
     
309.         mb =  Multiple_read(0xBA);
     
310.         mc =  Multiple_read(0xBC);
     
311.         md =  Multiple_read(0xBE);
     
312. }
     
313. 
     
314. //***********************************************************************
     
315. void bmp085Convert()//bmp180轉(zhuǎn)換
     
316. {
     
317.         long up;
     
318.         long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
     
319.         unsigned long b4, b7;
     
320.         long  pressure;
     
321.         float temp;
     
322.         int pressure_int;
     
323. 
     
324.         up = bmp085ReadPressure();
     
325.         up = bmp085ReadPressure();  // 讀取壓強(qiáng)
     
326.        
     
327.   //*************
     
328.        
     
329.         b6 = b5 - 4000;
     
330.         x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
     
331.         x2 = ac2 * b6 >> 11;
     
332.         x3 = x1 + x2;
     
333.         b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
     
334.         x1 = ac3 * b6 >> 13;
     
335.         x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
     
336.         x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
     
337.         b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
     
338.         b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
     
339.         if( b7 < 0x80000000)
     
340.              p = (b7 * 2) / b4 ;
     
341.            else  
     
342.                     p = (b7 / b4) * 2;
     
343.         x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
     
344.         x1 = (x1 * 3038) >> 16;
     
345.         x2 = (-7357 * p) >> 16;
     
346.         pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);
     
347.         temp = (float)pressure / 100.0 + 0.5;//轉(zhuǎn)換為百帕 并四舍五入
     
348.         pressure_int = (int)temp; //強(qiáng)制轉(zhuǎn)換
     
349.         lcd_sfm(0x09,pressure_int);//顯示
     
350.                                          
     
351. }
     
352. 
     
353. 
     
354. void init()
     
355. {
     
356.         lcden=0;   
     
357.         write_com(0x38);                                        //打開顯示模式設(shè)置
     
358.         write_com(0x0c);                                        //打開顯示，光標(biāo)等等設(shè)置未零
     
359.         write_com(0x06);                                        //當(dāng)讀或?qū)懸粋�(gè)字符后地址指針加一，且光標(biāo)加一，當(dāng)寫一個(gè)字符后整頻顯示左移，
     
360.         write_com(0x01);                                        //清零指令
     
361.         write_com(0x80);   
     
362.        
     
363.         TMOD = 0x01;
     
364.         TH0 = (65536-100)/256;//100us進(jìn)入一次中斷
     
365.         TL0 = (65536-100)%256;
     
366.         TR0 = 1;
     
367.         ET0 = 1;
     
368.         EA = 0;//開啟總中斷
     
369.        
     
370. }
     
371. 
     
372. /**********************************************************************************************
     
373. **                              TIMER0中斷服務(wù)子函數(shù)產(chǎn)生PWM
     
374. **********************************************************************************************/
     
375. uchar count = 0;
     
376. uchar pwm = 15;
     
377. void timer0()interrupt 1   using 0
     
378. {       
     
379.         TH0 = (65536-100)/256;
     
380.         TL0 = (65536-100)%256;
     
381.         count++;
     
382.         if(count >= 200)
     
383.         {
     
384.                 count = 0;
     
385.         }
     
386.         if(count <= pwm) duoji = 1;
     
387.         else             duoji = 0;
     
388.        
     
389. }
     
390. 
     
391. /**********************************************************************************************
     
392. **                                                              主函數(shù)
     
393. **********************************************************************************************/
     
394. int max_pressure = 910;//大氣壓閾值
     
395. 
     
396. void main()
     
397. {
     
398.   delay(100);//開機(jī)延時(shí)
     
399.         init();//初始化
     
400.         Init_BMP085();//BMP初始化
     
401.         //lcd_sfm(0x05,666);
     
402.         LCD_DISPLAY(1);
     
403.         LCD_DISPLAY(2);
     
404.         while(1)
     
405.         {
     
406.                 bmp085Convert();
     
407.                 delay(1000);
     
408.         }
     
409. }
     
410. 
     
411. /********************************************************************************************
     
412. *                                                                                                                                   LCD顯示函數(shù)
     
413. ********************************************************************************************/
     
414. void LCD_DISPLAY(uchar num) //LCD顯示
     
415. {      
     
416.         if(num == 1)
     
417.         {
     
418.                 //write_com(0x01);
     
419.                 write_com(0x80);
     
420.                 for(count3=0;count3<16;count3++)
     
421.                 {
     
422.                         write_date(table1[count3]);        //
     
423.                         delay(5);
     
424.                 }
     
425.   }
     
426.         if(num == 2)
     
427. ……………………
     
428. 
     
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