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標題: 這個dsp運算公式的C語言代碼還可以優化嗎？用移位運算更快? [打印本頁]

作者: 張小帥1126 時間: 2020-3-16 14:42
標題: 這個dsp運算公式的C語言代碼還可以優化嗎？用移位運算更快?
這行代碼的目的是將CAN報文接收把兩個byte（字節數）合并成一個 16bit 的數，之后再運算的

Obj->VehicleCan.ICAN4022_currents4 = (((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)/16.3835;

合并以后 -32767/16.3835

我看見很多大佬的程序都是用移位運算的，據說運行速度快
比方說 X/8；就寫成 X>>3；

作者: SHXL_1 時間: 2020-3-16 16:01
int型數據確實可以用移位運算表示2 4 8 之類的乘除法。但是對于其他數據如float 就不太行了。16.3835 這個常數，在編譯器里，默認是double型的，后面加個f，可變為float型。速度會優化不少。

作者: vvyywy 時間: 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

作者: 張小帥1126 時間: 2020-3-22 14:48

vvyywy 發表于 2020-3-16 16:42
(((((Currents4_H | VehicleCanRecData.CanBytes.Byte2))- 32767)*200)>>15)/200

感謝！您說的方法我理解了，先乘后除，這樣整個過程不會出現小數（浮點類型），不過實現起來算法不對，我再研究一下

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