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標(biāo)題: 沒接觸過單片機(jī)小車，求指教配件參數(shù) [打印本頁]

作者: LM123456789 時(shí)間: 2020-2-23 18:42
標(biāo)題: 沒接觸過單片機(jī)小車，求指教配件參數(shù)
想做個(gè)超聲波避障小車，還有藍(lán)牙控制功能，現(xiàn)在知道超聲波是HC-SR04，搞不清楚其他還有什么模塊，比如電機(jī)也不知道是用直流電機(jī)還是用舵機(jī)還是都可以，本科階段沒這方面的經(jīng)歷呀，求指教

作者: wang_hu_hi 時(shí)間: 2020-2-23 19:58
硬件簡單，主要是軟件和算法

作者: xuyaqi 時(shí)間: 2020-2-23 21:07
直接買小車套件不行嗎？

作者: 之一知足 時(shí)間: 2020-2-23 21:37
在網(wǎng)上搜51小車，買那種普通的直流減速電機(jī)和底盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節(jié)都可以，最小系統(tǒng)什么的你可以選擇買模塊，也可選擇自己焊接。

作者: liut_text 時(shí)間: 2020-2-23 21:52
電機(jī)用直流電機(jī)，速度控制利用脈寬調(diào)制算法，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊用l298n模塊，藍(lán)牙模塊用個(gè)HC-05，避障用超聲波模塊，上位機(jī)用手機(jī)app控制

作者: littlewhitejw 時(shí)間: 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程

作者: hantu 時(shí)間: 2020-2-24 00:54
普通小車一般用TT直流電機(jī)，L298驅(qū)動(dòng)

作者: Flywithliye 時(shí)間: 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實(shí)現(xiàn)的大概如下這樣:
1.電機(jī)那種【TT減速電機(jī)】就可以，應(yīng)該是這個(gè)名字。兩輪驅(qū)動(dòng)買兩個(gè)就好啦！
2.電機(jī)驅(qū)動(dòng)【L298N】。普通的一個(gè)模塊可以控制兩個(gè)電機(jī)。
3.控制系統(tǒng)【51最小系統(tǒng)】。當(dāng)然可以用STM32之類。
4.超聲波【HC-SR04】。不需要什么驅(qū)動(dòng)模塊。
5.藍(lán)牙模塊【HC-05】或者【HC-06】就好啦。也不需要額外驅(qū)動(dòng)！
6.供電需要買穩(wěn)壓模塊【LM7805】。至少我的那個(gè)車車是這樣~
7.然后需要【18605電池】~
8.當(dāng)然你需要一個(gè)【小車底板】。
一般那個(gè)寶買的話，底板和電機(jī)和輪子之類是一起的~
9.還有舵機(jī)，如果你是用來驅(qū)動(dòng)超聲波模塊轉(zhuǎn)動(dòng)的話。藍(lán)色的那種【SG90】就可以滿足~數(shù)量少的話也不需要額外驅(qū)動(dòng)模塊~

作者: LM123456789 時(shí)間: 2020-2-24 15:01

Flywithliye 發(fā)表于 2020-2-24 03:24
目前比較簡單的最方便實(shí)現(xiàn)的大概如下這樣:
1.電機(jī)那種【TT減速電機(jī)】就可以，應(yīng)該是這個(gè)名字。兩輪驅(qū)動(dòng)買 ...

噢噢好，超聲波不需要舵機(jī)，那你知道如果用電腦跟單片機(jī)通信發(fā)個(gè)左右轉(zhuǎn)指令需要什么模塊，無限串口模塊可以嗎

作者: LM123456789 時(shí)間: 2020-2-24 15:03

之一知足發(fā)表于 2020-2-23 21:37
在網(wǎng)上搜51小車，買那種普通的直流減速電機(jī)和底盤，電機(jī)驅(qū)動(dòng)買L298N模塊，供電用18650電池，3-4節(jié)都可以， ...

我有郭天祥的那個(gè)開發(fā)板可以用作最小系統(tǒng)吧

作者: LM123456789 時(shí)間: 2020-2-24 15:06

littlewhitejw 發(fā)表于 2020-2-23 22:33
可以買本樹莓派單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程

我買了郭天祥的板子學(xué)了，也可以吧

作者: sunleaf 時(shí)間: 2020-2-24 16:15
大二做過一次尋跡小車，雖然功能不一樣，但小車搭建都一樣兩個(gè)電機(jī)帶驅(qū)動(dòng)輪，超聲波架在舵機(jī)上面方便旋轉(zhuǎn)，電機(jī)需要一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊（L）

作者: rooe 時(shí)間: 2020-2-25 00:28
你可以那個(gè)寶買一套成品回來研究電機(jī)這個(gè)小車一般是直流電機(jī) 或是步進(jìn)電機(jī)

作者: Flywithliye 時(shí)間: 2020-2-25 16:22

LM123456789 發(fā)表于 2020-2-24 15:01
噢噢好，超聲波不需要舵機(jī)，那你知道如果用電腦跟單片機(jī)通信發(fā)個(gè)左右轉(zhuǎn)指令需要什么模塊，無限串口模塊可 ...

電腦控制的話，你甚至可以直接用USB轉(zhuǎn)串口然后硬連線到小車。我最開始是這樣調(diào)試的。
調(diào)試好之后，需要無無線的話：
1.藍(lán)牙。筆記本應(yīng)該都內(nèi)置藍(lán)牙的。不需要買額外的模塊，小車上有一個(gè)HC-05就好。電腦上使用到【藍(lán)牙串口】這個(gè)概念，你百度就好。
2.電臺模塊這樣。比如433這種，你就需要買一對了~小車一個(gè)，電腦一個(gè)。
3.wifi模塊。也只需要小車一個(gè)~然后路由器嘛肯定會有~

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