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標題: 單片機+TB6600+42步進電機測試通過 附程序 [打印本頁]
作者: xmfjfhcel    時間: 2020-2-23 16:01
標題: 單片機+TB6600+42步進電機測試通過 附程序
     經(jīng)過年前到年后幾個月，終于搞清我這個步進電機的性能。感謝CCC888在24小時必答區(qū)解答了我的問題，也把這個程序分享給大家。
附件程序測試連接42步進電機運行正常通過。
    發(fā)現(xiàn)電機對時間要求很高，如果主程序里的WHILE(1）里如果執(zhí)行程序如果占用太多過長，會38影響步進電機的運行，還是新手沒辦法對時間進行很好的把控啊。

程序說明：
特色：程序是電機自動正反轉(zhuǎn)120度（回到初始的地方）

主程序while(1)只是掃描一個按鍵，這個時間很快。對步進電機運行沒有問題。
本想加一個TM1638模塊，用它的按鍵，但是發(fā)現(xiàn)加了后電機工作會有失步的情況。為哈這個電機這么嬌氣啊？？
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-180026-1.html

附件程序是對步進電機用了1細分， 細分多了，滿足不了我的需求，轉(zhuǎn)速會慢，STC52的端口輸出頻率太低了。
程序是電機自動正反轉(zhuǎn)120度（回到初始的地方）， 我最開始的想法是做一個自動手搖扇子，就是大炮打蚊子了，比較符合了。期間不能快遞沒辦法做成品了。
中斷里的時間是調(diào)試過無數(shù)次，有個簡單的加速減速的過程，只是時間有點短，有勝于無吧，中斷里用了DELAY函數(shù)來對電機在反轉(zhuǎn)時進行一個延時短停來保護一下電機的沖擊，這個時間遠遠少于進入中斷的時間，所以也不會影響步進電機的脈沖產(chǎn)生時間得。

作者: xmfjfhcel    時間: 2020-2-23 16:05
標題: TB6600+42步進電機測試通過
42motorTB6600FB120自動正反可用單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>

  3. //電機控制引腳
  4. sbit CLK  = P1^0;          //PUL-
  5. sbit ENA  = P1^1;           //ENA-
  6. sbit DIR  = P1^2;          //DIR-
  7.                   
  8. //按鍵控制端
  9. sbit speedup = P3^2;         //調(diào)速+
  10. sbit speeddown = P3^0;         //調(diào)速-
  11. sbit StopStart  = P3^1;           //停止與啟動
  12. unsigned int count=0;
  13. unsigned int Tspeed[5]={250,500,1000,2500,3000};               
  14. //調(diào)速等級表,5個檔位。1細分, 200脈沖一圈。         一個脈沖是1.8度。
  15. //計算：
  16. //4000，8ms一個脈沖(高電平4MS,低電平4MS，共是8MS)。 200個脈沖就是：1.6秒， 即1.6秒步進電機走一圈。37.5圈/分
  17. //4000 起步會失步在1細分的情況下。
  18. //3000        6ms                                                                                                                        1.2                                                          50圈/分
  19. //2000, 4ms一個脈沖(高電平2MS,低電平2MS，共是4MS)。 200個脈沖就是：0.8秒， 即0.8秒步進電機走一圈。75圈/分
  20. //1000，就是0.4秒/圈， 150圈/分。
  21. //500       0.2秒/圈,  300圈/分
  22. //250       0.1秒/圈   600圈/分。  500US一個脈沖。1S就是2000個脈沖，IO輸出就是2MHZ.在STC89C52的范圍內(nèi)。
  23. //再細分下去，超出C52的范圍。

  25. //我這步進最佳最快有效是600轉(zhuǎn)/分。最快1000圈/分

  27. bit Run_Status=1;                                                   //默認是電機啟動狀態(tài)
  28. unsigned int SPEED=0;                                   //脈沖頻率初始6ms
  29. unsigned int counttemp=0;                                   //暫存停止前的COUNT計數(shù)


  32. void Init_time();
  33. void Key_scan();
  34. void delay(unsigned int hehe);                           //延時hehe毫秒                          

  36. void main()
  37. {
  38.         CLK=0;
  39.         ENA=1;                                 //ENA－接的控制口，但一樣的，如果ENA=0，步進電機卡起
  40.         DIR=1;                                 //DIR-接的控制口。初始化電機        低電平有效，測試，DIR=1,是正轉(zhuǎn)， DIR=0反轉(zhuǎn)。
  41.         SPEED=Tspeed[4];
  42.         P2=0X00;
  43.         delay(2000);                            //延時2秒等待系統(tǒng)穩(wěn)定。
  44.         P2=0XFF;
  45.        
  46.         Init_time();                 //初始化定時器       
  47.        
  48.         while(1)
  49.         {
  50.                 Key_scan();
  51.          
  52.          }       
  53. }
  54. void Init_time()                                 //初始化定時器
  55. {
  56.         TMOD |= 0x01;
  57.         TH0=(65536-SPEED)/256;                  //給time0裝初值
  58.         TL0=(65536-SPEED)%256;
  59.     IE = 0x82;
  60.         TR0=0;                       //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號
  61.         EA=0;

  63. }
  64. void Enter_Timer0() interrupt 1         //進入定時器中斷
  65. {

  67.         TH0=(65536-SPEED)/256;
  68.         TL0=(65536-SPEED)%256;
  69.         CLK=~CLK;                                          //發(fā)送脈沖……
  70.         count++;
  71.         if(count<100)
  72.         SPEED=3000;                                          //如果調(diào)到2000失控   1細分
  73.         if(count<200)
  74.         SPEED=2000;
  75.         else                              
  76.         SPEED=3000;
  77.         if(count==300)        //計數(shù)2次為一個脈沖周期          所以180度為計數(shù)200.如果計數(shù)100只有90度
  78.                         {
  79.                                
  80.                                 DIR=~DIR;
  81.                                 count=0;
  82.                                 CLK=0;
  83.                                 TR0=0;                       //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號
  84.                                 EA=0;
  85.                                 delay(300);
  86.                                 CLK=0;
  87.                                 TR0=1;
  88.                                 EA=1;


  91.                         }       

  93. }

  95. void delay(unsigned int n)                           //delay幾個毫秒，入口參數(shù)為幾個毫秒
  96.                                                                           //正反轉(zhuǎn)切換時速度太快了。延時保護電機
  97. {
  98. unsigned int i,y;

  100. for(i=n;i>0;i--)

  102. for(y=114;y>0;y--);                                  
  103. }


  106. void Key_scan()                                             
  107. {
  108.         if(StopStart==0)
  109.         {
  110.                 delay(10);
  111.                 if(StopStart==0)
  112.                 {
  113.                        
  114.                         Run_Status=~Run_Status;
  115.                         if(Run_Status)
  116.                         {
  117.                                 count=counttemp;
  118.                                 TR0=1;                       //開啟中斷產(chǎn)生脈沖信號
  119.                     EA=1;
  120.                                
  121.                         }
  122.                         else
  123.                         {
  124.                                 counttemp=count;
  125.                                     TR0=0;                       //關(guān)閉中斷停止脈沖信號
  126.                       EA=0;
  127.                         }
  128.                 } while(!StopStart);
  129.         }
  130. }
  131. /**********************************
  132.         static char i=0;
  133.         static char j=4;

  135.         if(speedup==0)                                   //加速
  136.         {
  137.                 delay(10);                       
  138.                 if(speedup==0)
  139.             {
  140.                
  141.                         j--;
  142.                         if(j<1)
  143.                         j=0;
  144.                         SPEED=Tspeed[j];               
  145.                 }
  146.         }          while(!speedup);
  147.         if(speeddown==0)                                   //減速
  148.         {
  149.                 delay(10);
  150.                 if(speeddown==0)
  151.                 {
  152.                        
  153.                         i++;
  154.                         if(i>4)
  155.                         i=4;
  156.                         SPEED=Tspeed[i];
  157.                 }
  158.         } while(!speeddown);


  161. }
  162.    *************************************/       
復制代碼

作者: xmfjfhcel    時間: 2020-2-23 19:05
是270度哈，中斷初始化是沒有開的，按一下鍵就開啦
作者: xmfjfhcel    時間: 2020-2-23 19:07
這些都可以自行改得。。
作者: WOAIDIANZIXINXI    時間: 2020-4-21 10:56
請問用32單片機控制TB6600驅(qū)動42步進電機轉(zhuǎn)動與停止 ，如果按下一個確認按鍵，電機轉(zhuǎn)動，還要用定時器或外部中斷不
作者: 恒心6    時間: 2021-9-21 22:32
為什么我的會抖動，我是初學者，能教一下嗎
作者: 山頂任風吹    時間: 2022-2-15 14:43
為什么定時器初始化中的TH0和TL0中的speed直接用數(shù)字帶入，電機的轉(zhuǎn)速要快的多？若將鍵盤掃描中的delay全部取消，速度依然為什么？
作者: 13480828805    時間: 2022-5-31 15:50
簡單看了一下，下載下來學習研究，
作者: 1905527329    時間: 2022-6-30 14:08
附程序下載到普中A2開發(fā)板電機不轉(zhuǎn)，不知什么原因
作者: heicad    時間: 2022-7-6 16:27
樓上的 最好不要在開發(fā)板上做,io連了其他設(shè)備可能驅(qū)動能力不夠 自己焊接一個最小系統(tǒng)個就好了,再就是樓主設(shè)置了1細分  這個你也要在模塊上設(shè)置一下



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