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標題: Hc-SR04超聲波模塊51單片機程序 [打印本頁]

作者: gilin    時間: 2020-2-9 13:43
標題: Hc-SR04超聲波模塊51單片機程序



接線方式:VCC、trig(控制端)、  echo(接收端)、 GND




1:使用電壓:DC---5V   

2:靜態電流:小于2mA      

3:電平輸出:高5V     

4:電平輸出:底0V         

5:感應角度:不大于15度   

6:探測距離:2cm-450cm

7 : 高精度 可達0.2cm   




基本工作原理:



(1)采用IO口TRIG觸發測距,給至少10us的高電平信號;

(2)模塊自動發送8個40khz的方波,自動檢測是否有信號返回;

(3)通過IO口ECHO輸出一個高電平,高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;
操作:初始化時將trig和echo端口都置低,首先向給 trig    發送至少10 us的高電平脈沖(模塊自動向外發送8個40K的方波),然后等待,捕捉 echo 端輸出上升沿,捕捉到上升沿的同時,打開定時器開始計時,再次等待捕捉echo的下降沿,當捕捉到下降沿,讀出計時器的時間,這就是超聲波在空氣中運行的時間,按照   測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2   就可以算出超聲波到障礙物的距離


HC-SR04超聲波測距51C程序.rar (2.17 KB, 下載次數: 266)


作者: 繁星落葉    時間: 2021-4-30 13:48
  里面就一個C文件  沒有工程,要自己創建
作者: 51hei團團    時間: 2021-5-1 03:37
繁星落葉 發表于 2021-4-30 13:48
里面就一個C文件  沒有工程

工程文件自己創建一下就搞定了.我幫你創建一個 等下上傳
作者: 欣欣    時間: 2021-5-1 14:32
其實只有一個C程序就已經足夠了好吧?!其他的完全可以自己搞定,除非C代碼根本調試不通。反對拿來主義!不要做伸手黨,以后我發代碼也只發C的,這樣包會好小省流量。
作者: wuliao0o0    時間: 2021-9-13 19:06
時間單位是毫秒嗎




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