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標(biāo)題: stm32f103驅(qū)動(dòng)超聲波模塊HCSR04程序工作 [打印本頁(yè)]
作者: 啦啦啦21    時(shí)間: 2020-1-21 17:52
標(biāo)題: stm32f103驅(qū)動(dòng)超聲波模塊HCSR04程序工作
最近在研究做一個(gè)關(guān)于超聲波測(cè)距的小demo，親測(cè)，好用（非常準(zhǔn)）
  1. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
  2. {
  3.         if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_5)
  4.         {
  5.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 1)
  6.                 {
  7.       TIM1->CNT = 0;Count_Up = 0;
  8.                 }
  9.                 if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF,GPIO_PIN_5) == 0)
  10.                 {
  11.       Count = TIM1->CNT;
  12.                         Time = (Count_Up*65536+Count)*0.017;
  13.                         printf("%d cm\n",Time);
  14.                 }
  15.         }
  16. }
復(fù)制代碼


1579600149(1).jpg (22.77 KB, 下載次數(shù): 45)

1579600149(1).jpg

STM32驅(qū)動(dòng)LCD1602顯示.7z

179.17 KB, 下載次數(shù): 81, 下載積分: 黑幣 -5

作者: liyongan_1985    時(shí)間: 2020-1-22 12:24
程序附件只是LCD1602顯示。沒有超聲波程序。
作者: hujj    時(shí)間: 2020-1-23 11:44
超聲波程序應(yīng)該就是貼出來的代碼。
作者: messi41    時(shí)間: 2020-1-23 12:39
謝謝分享
作者: 優(yōu)雅的刺猬    時(shí)間: 2020-11-16 18:44
沒有時(shí)鐘設(shè)定中斷設(shè)定定時(shí)器設(shè)定，光個(gè)讀取端口函數(shù)有什么用



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