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標題: 基于evvgc1.3的穩定云臺設計問題 [打印本頁]

作者: hero2020 時間: 2020-1-8 16:07
標題: 基于evvgc1.3的穩定云臺設計問題
請問各位大神，設計一個用于攝影作業的三自由度的穩定云臺，現在我找的資料是基于evvgc 進行開發，但是，我根本找不到evvgc的教程，我想請問，evvgc本質上是不是這樣的，我這么理解可以嗎，evvgc實際上就是一塊單片機，一些傳感器，云臺無刷電機接口，以及各種電子器材的接口的集成，所以，云臺的編程，也就是對單片機進行編程，只是多了很多的初始化程序（比如對電機的初始化），并且多了一些濾波算法的程序對吧，其本質仍然是單片機，只是往上安裝了很多的其他的電子器材，比如，基于32單片機的，編程的時候就是對32編程，只是在程序里要加入電機的程序，要加入陀螺儀的程序，我這么理解對嗎，謝謝大神的回答

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