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標題: 電機位置閉環控制（STM32F1） [打印本頁]
作者: lijinghu    時間: 2020-1-7 13:07
標題: 電機位置閉環控制（STM32F1）
電機位置閉[attach]216383[/attach]

環控制（STM32F1）

單片機源程序如下:
  1. #include "sys.h"

  3. u8 Flag_Stop=1;                  //停止標志位
  4. int Encoder,Position=10000;      //編碼器的脈沖計數
  5. long SHOW;
  6. int Moto1;                 //電機PWM變量 應是Motor的 向Moto致敬        

  8. int main(void)
  9. {
  10.         Stm32_Clock_Init(9);            //系統時鐘設置
  11.         delay_init(72);                 //延時初始化
  12.         LED_Init();                     //初始化與 LED 連接的硬件接口
  13.         uart_init(72,115200);           //初始化串口1
  14.         MiniBalance_PWM_Init(7199,0);   //=====初始化PWM 10KHZ 高頻可以防止電機低頻時的尖叫聲
  15.         Encoder_Init_TIM2();            //初始化編碼器
  16.   Timer3_Init(99,7199);           //=====10MS進一次中斷服務函數，中斷服務函數在control.c
  17.         while(1)
  18.                 {
  19.                         printf("Encoder:%d Position:%d \r\n",Encoder,Position);        
  20.                 }
  21. }
復制代碼

原理圖: 無
仿真: 無
代碼: 電機位置閉環控制（代碼詳細注釋，F1寄存器版本）.7z (122.53 KB, 下載次數: 26)





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