單片機源程序如下:
- #include <reg52.h>
- #define uchar unsigned char
- #define uint unsigned int
- void displaym();
- sbit en=P2^5; //1602 6管腳
- sbit rs=P2^7; //1602端口 4管腳
- sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管腳
- sbit num1=P1^0; //占空比加1
- sbit num2=P1^1; //占空比減一
- sbit num3=P1^2; //正傳
- sbit num4=P1^3; //反轉
- sbit num5=P1^4; //開始停止切換
- sbit out=P3^4; //PWM輸出用于正傳
- sbit out1=P3^7; //PWM輸出用于反轉
- uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;
- void delay(uint z)//延時1ms函數
- {
- uint x,y;
- for(x=0;x<z;x++)
- for(y=0;y<110;y++);
- }
- void write_com(uchar com)//向1602寫一字節（控制指令）
- {
- rs=0;
- P0=com;
- delay(5);
- en=0;
- delay(10);
- en=1;
- }
- void write_data(uchar date)//向1602寫一字節（數據）
- {
- rs=1;
- P0=date;
- delay(5);
- en=0;
- delay(5);
- en=1;
- }
- void init()//初始化函數
- {
- en=0;
- rw=0;
- write_com(0x01); //lcd初始化
- write_com(0x38); //5X7顯示
- write_com(0x0c); //關閉光標
- TMOD=0x01; //定時器方式1
- TH0=0xdc;
- TL0=0x00; //定時器裝入初值
- EA=1; //開總中斷
- ET0=1; //定時器0開中斷
- TR0=1;
- EX1=1;
- IT1=1; //定時器啟動
- TH1=0xfc;
- TL1=0x66;//定時100us
- ET1=1; //定時器1開中斷
- TR1=1;
- write_com(0x80);
- write_data('V');
- write_data(':');
- write_com(0x87); //第一行顯示轉速
- write_data('r');
- write_data('p');
- write_data('m');
- write_com(0xc0);
- write_data('z');
- write_data('h');
- write_data('a');
- write_data('n');
- write_data('k');
- write_data('o');
- write_data('n');
- write_data('g');
- write_data('b');
- write_data('i'); //在第二行顯示zhankongbi:
- write_data(':');
- displaym();
- }
- void keyscan() //鍵盤掃描函數
- {
- if(num1==0)
- {
- delay(5); //消除抖動
- if(num1==0)
- {
- if(m<=199)
- m++;
- displaym(); //設定占空比加一
- }
- }
- if(num2==0)
- {
- delay(5);
- if(num2==0)
- {
- if(m>=1)
- m--;
- displaym(); //設定占空比減一
-
- }
- }
- if(num3==0)
- {
- delay(5);
- if(num3==0)
- {
- zheng=1; //正傳標志置1
- fan=0; // 反轉標志置0
-
- }
- }
- if(num4==0)
- {
- delay(5);
- if(num4==0)
- {
- zheng=0; //正傳標志置0
- fan=1; // 反轉標志置1
-
- }
- }
- if(num5==0)
- {
- delay(5);
- if(num5==0)
- {
- while(num5==0) ;
- kai=1-kai;
- }
- }
- }
- void display()
- {
- write_com(0x82);
- zhuansu=zhuansu*30; //將兩秒內的計數乘以30得到轉每分
- if(zhuansu/10000!=0)
- write_data(zhuansu/10000+0x30); //如果轉速的萬位不為0 正常顯示否則顯示空格
- else
- write_data(' ');
- if(zhuansu/1000==0)
- write_data(' ');
- else
- write_data(zhuansu%10000%1000+0x30); //如果轉速小于1000 千位為空格 否則正常顯示
-
- if(zhuansu/100==0)
- write_data(' ');
- else
- write_data(zhuansu%10000%1000/100+0x30); //如果轉速小于100 百位為空格 否則正常顯示
- if(zhuansu/10==0)
- write_data(' ');
- else
- write_data(zhuansu%10000%1000%100/10+0x30); //如果轉速小于10 十位為空格 否則正常顯示
- write_data(zhuansu%10000%1000%100%10+0x30);
- write_com(0xd0); //如果沒有這句，當中斷內的顯示函數執行完，就會在轉速的位置顯示占空比數據，導致亂碼
- }
- void displaym()
- {
- write_com(0xcb);
- if(m/200%10!=0)
- write_data(m/200%10+0x30); //如果占空比百位不為0則顯示百位否則顯示空格
- else
- write_data(' ');
-
- if(m/200%10==0&&m/20%10==0)
- write_data(' ');
- else
- write_data(m/20%10+0x30); //如果占空比小于10 十位正常顯示 否則顯示空格
-
- write_data(m/2%10+0x30); //顯示個位
- }
- void main()
- {
- flag_1=0;
- m=100; //占空比為100
- zhuansu=0; //轉速初值0
- flag=0;
- zheng=1; //初始化電機正轉動
- fan=0;
- init(); //初始化
- while(1)
- {
- keyscan(); //鍵盤掃描程序
-
-
- }
- }
- void int1()interrupt 2 //外部中斷1脈沖技術記錄電機的轉速 電機轉一圈zhuansu加一
- {
- zhuansu++;
- }
- void int2()interrupt 3 //定時器0顯示轉速
- {
-
- TH0=0xdc;
- TL0=0x00;//定時10ms
- flag++;
-
- if(flag==200) //計時到達2s
- {
- display(); //顯示轉速
- zhuansu=0; //轉速置0
- flag=0;
- }
- }
- void int3()interrupt 1 //產生PWM
- {
-
- TH1=0xff;
- TL1=0x00;//定時100us
-
- flag_1++;
- if(flag_1>199)
- flag_1=1;
- if(kai==1) //如果kai==1電機啟動
- {
- if(zheng==1) //電機正轉
- {
- if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
- {out=0;
- out1=1;}
- else
- {
- out=1;
- out1=1;
- }
- }
- if(fan==1) //電機反轉
- {
- if(flag_1<m) //小于占空比m輸出PWM=0輸出電壓為1
- {
- out=1;
- out1=0;
- }
- else //大于m輸出PWM=1輸出電壓為0
- {
- out=1;
- out1=1;
- }
- }
- }
- if(kai==0) //kai=0電機停止轉動
- {
- out=1;
- out1=1;
-
- }
- }
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08__參考文檔.zip
(700.03 KB, 下載次數: 182)
01__c程序 注釋.zip
(55.35 KB, 下載次數: 209)