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標題: 這個超聲波測距儀程序只會顯示0000 [打印本頁]

作者: 左眼 時間: 2019-12-29 10:17
標題: 這個超聲波測距儀程序只會顯示0000
#include"myhead.h" //還有一部分是digdisplay(unsigned char wei,unsigned char duan)的封裝函數，這一部分沒問題（我確定）

sbit Trig=P2^1;
sbit Echo=P2^0;
bit flag=0;    //定義一個中斷標志位
u16 time,distance;

u8 n,date[4]={0,0,0,0};

void Count()
{
  time=TH0*256+TL0;
  distance=time*0.17;             //算出距離單位是毫米
  if(flag==1||distance>4500) //說明超過超聲波測距儀測試范圍    最小2厘米最大450厘米
  {
flag=0;
date[3]=12;
date[2]=13;
date[1]=13;
date[0]=0;
  }
  else
  {

   date[3]=distance/1000;
   date[2]=distance%1000/100;
   date[1]=distance%100/10;
   date[0]=distance%10;
  }

}

void Int0() interrupt 1    //標志位的改變
{
flag=1;
}

void Int1() interrupt 3       //做每隔100毫秒給超聲波測距儀發送啟動命令
{
      TL1 = 0x18; //設置定時初值
TH1 = 0xFC; //設置定時初值
      digdisplay(3,date[3]);
digdisplay(2,date[2]);
digdisplay(1,date[1]);
digdisplay(0,date[0]);
n++;
if(n==100) //200毫秒定時時間到
{
   n=0;
TL0 = 0;
TH0 = 0;
   Trig=1;
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   _nop_();
   Trig=0;
}
}
void main()
{
TMOD=0x11;  //開啟定時器0，1
TL0 = 0; //設置定時初值    時間 26470微秒
TH0 = 0; //設置定時初值    最大距離 450厘米
TF0=0;
ET0=1;
TL1 = 0x18; //設置定時初值
TH1 = 0xFC; //設置定時初值
TF1 = 0; //清除TF1標志
TR1 = 1; //定時器1開始計時
ET1=1;
EA=1;
while(1)
{
   while(!Echo);
   TR0=1;
   while(Echo);
   TR0=0;
   Count(); //對測試出來的時間進行處理
}
}

作者: zhy123654 時間: 2019-12-29 22:43
主循環里沒有起動函數，while(!Echo);前面加啟動函數

作者: 左眼 時間: 2019-12-30 12:03

zhy123654 發表于 2019-12-29 22:43
主循環里沒有起動函數，while(!Echo);前面加啟動函數

啟動函數在中斷3中，

作者: 左眼 時間: 2019-12-30 14:40
大家問題我找到了，沒想到在顯示部分（尷尬了），我的數碼管顯示程序是一次延時時間是1毫秒（共顯示四次也就是4毫秒），導致程序在中斷部分延時時間過長，縮短顯示函數的延時時間就行了，主程序沒問題可以參考一下，也可以用查詢式的方法，不用定時器1，這樣就不用考慮程序的中斷了，而且還解決了某些小問題。謝謝大家的解答了。

作者: 左眼 時間: 2019-12-30 14:43
問題出在顯示程序上，我的顯示程序延時時間過長導致在中斷中的時間過長了，縮短顯示程序的延時時間就可以了，謝謝大家對我問題的解答。十分感謝！

作者: 左眼 時間: 2019-12-30 14:44

左眼發表于 2019-12-30 12:03
啟動函數在中斷3中，

問題出在顯示程序上，我的顯示程序延時時間過長導致在中斷中的時間過長了，縮短顯示程序的延時時間就可以了，謝謝大家對我問題的解答。十分感謝！

作者: jizhongbiao 時間: 2019-12-30 16:44
正確的做法是用中斷+標志實現延時。

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