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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)28BYJ4+ULN2003的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)分享 [打印本頁(yè)]

作者: xmfjfhcel 時(shí)間: 2019-12-18 09:58
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)28BYJ4+ULN2003的單片機(jī)驅(qū)動(dòng)經(jīng)驗(yàn)分享
經(jīng)過(guò)幾天的學(xué)習(xí)，終于弄懂了步進(jìn)電機(jī)28BYJ4+ULN2003驅(qū)動(dòng)，讓步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)起來(lái)并進(jìn)行控制。
具體程序網(wǎng)上都用，并且基本都是可以工作的。把其中讓我頭痛迷惑的地方分享出來(lái)，讓大家少些煩惱吧。

其中主要是是有三點(diǎn)。

1.步進(jìn)電機(jī)28BYJ4+ULN2003驅(qū)動(dòng)，它的轉(zhuǎn)速真心太慢，網(wǎng)上說(shuō)最快14圈/分鐘，可以想想……我還沒(méi)有想好它能在實(shí)際干嘛…………。

2.這點(diǎn)接上1點(diǎn)。它怎么個(gè)慢法呢，慢到我不能忍受的地步，開(kāi)始的時(shí)候也以為遇到了抖動(dòng)不轉(zhuǎn)的問(wèn)題，差點(diǎn)就要瘋了。找不到原因，這兩天就干這個(gè)事情了。昨天晚上以為步進(jìn)電機(jī)是壞的了，就聽(tīng)到電機(jī)“篤篤”的聲音，都想吐了，就想把它給砸了。無(wú)聊的時(shí)候手把著轉(zhuǎn)軸。把一了一會(huì)兒，感覺(jué)是在轉(zhuǎn)，再觀察了一會(huì)，它真的在轉(zhuǎn)……。我暈……這“篤篤”的聲音一下子真好聽(tīng)……心里一萬(wàn)匹馬…………

3.關(guān)于為什么8.4.2.1是反轉(zhuǎn)，我也想了很久，主要有兩點(diǎn)。 A，ULN2003出來(lái)是反相的。之前作紅外控制燈的時(shí)候我還一直對(duì)自己強(qiáng)調(diào)過(guò)。B，因?yàn)殡姍C(jī)這端本來(lái)就加了一個(gè)5V的電壓了，藍(lán)，粉，紅，橙要為0低電平的時(shí)候，就電路導(dǎo)通。想通了后覺(jué)得這還是很神奇的，不是巧合……

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