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標題: 基于STM32F407，輸出雙路互補的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調節 [打印本頁]
作者: 我的南方有佳人    時間: 2019-10-21 08:17
標題: 基于STM32F407，輸出雙路互補的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調節
基于STM32F407，輸出雙路互補的SPWM波，AD采集用DMA DAC的方式，具有PID調節，代碼注釋詳細
spwm數組生成軟件:http://www.denmoz.com/bbs/dpj-171674-1.html
單片機源程序如下:
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include        "string.h"
  3. #include "usart.h"
  4. #include "delay.h"
  5. #include "bsp_advance_tim.h"
  6. #include "bsp_spwm.h"
  7. #include "ShuangLu.h"
  8. #include "PID.h"
  9. #include "bsp_adc.h"
  10. #include "SD_io.h"
  11. #include "oled.h"
  12. #include "filter.h"
  13. #include "bsp_spwm.h"
  14. #include "led.h"
  15. #define   current_threshold  3  //閾值電流為3A

  17. u8 DispADBuff[2][30];          //用于存放字符
  18. extern u16 ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL];//DAC_DMA傳值處
  19. extern PID pid_voltage;         //存放電壓PID的參數
  20. extern float ADC_Final_DisplayValue[NOFCHANEL];        //用于存放最終顯示值
  21. extern u16 ADC_filter_Value[NOFCHANEL];                                                                //用于存放濾波后值
  22. extern u8  AD_Flag;
  23. u32 Display_flag=0;//是否顯示，PID是否更新



  27. int main(void)
  28. {
  29.         
  30.         delay_init(168);
  31.         //ShuangLu_Init();
  32.         ADC_X_Init();
  33.         TIMx_Configuration();
  34.         LED_Init();                                //初始化LED端口
  35.         OLED_Init();
  36.         PID_init(1,1,0,0.5);
  37.         OLED_ShowNum(0,0,22,3,16);
  38.         OLED_Display_On();
  39.    TIM3_Int_Init(3360-1,0);
  40. while(1)
  41.         {                 
  42.                  
  43.                
  44.                 if(Display_flag%1000==0)
  45.                 {
  46.                         AD_Flag=AD_voltage;  ADC_filter_Value[0]=middleValueFilter();
  47.                         AD_Flag=AD_current;  ADC_filter_Value[1]=middleValueFilter();        
  48.                         ADC_Final_DisplayValue[0] =(float) ADC_filter_Value[0]/4096*3.3*6+0.2;   //電壓檢測
  49.                         ADC_Final_DisplayValue[1] =(float) ADC_filter_Value[1]/4096*3300*1.448-18;         //電流檢測
  50.                         //PID電壓計算輸出，設定值24V,輸入電壓檢測值
  51.                         PID_Calc(ADC_Final_DisplayValue[0],24,0.7,0.2);     //24是設定值，0.7是上限.0.2是下限
  52.                         
  53.                 }
  54.                 if((Display_flag>10000)||(Display_flag==1))
  55.                 {
  56.                    sprintf(DispADBuff[0],"V=%.2fV\0",ADC_Final_DisplayValue[0]);//電壓顯示
  57.                    sprintf(DispADBuff[1],"I1=%.3fA\0",ADC_Final_DisplayValue[1]);//電流顯示
  58.                     OLED_ShowString(0,0,DispADBuff[0]);
  59.                OLED_ShowString(0,2,DispADBuff[1]);
  60.                         OLED_Display_Off();
  61.                         Display_flag=2;               
  62.                 }
  63.                
  64.                 if(ADC_Final_DisplayValue[1]>current_threshold)
  65.                 {               
  66.                         GPIO_SetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
  67.                         delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);delay_ms(1000);
  68.                         pid_voltage.SEk=0;
  69.               GPIO_ResetBits(SD_io_PORT,SD_io_I1|SD_io_I2);
  70.                 }
  71.                
  72.         }
  73. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
互補SPWM 模擬死區開關方波 PID ADC （雙極性） - 副本.7z (308.7 KB, 下載次數: 167)


作者: 13476587058    時間: 2019-12-23 15:56
請問這對應的兩路輸出對應的引腳是哪兩個？
作者: 楊瑞華    時間: 2022-12-7 23:37
什么東西了沒有參考性



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