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標題: 請教關于51單片機智能小車的問題，實現超聲波避障加藍牙控制功能 [打印本頁]

作者: 1015056212 時間: 2019-9-14 15:35
標題: 請教關于51單片機智能小車的問題，實現超聲波避障加藍牙控制功能
51智能小車需要實現超聲波避障加藍牙控制功能，現在我的情況是硬件搞定了，就是在程序出問題了，在本站下載了超聲波避障加藍牙控制的綜合程序，并且用stc燒錄進去了，可是啟動之后，用對應的手機app，操作不了小車，app上按鍵小車并沒有反應，不過在板子上有個D2的小燈會閃爍一下，每在手機app上按一次鍵，這個D2就會亮一下。用的芯片是stc89c52。請教大哥們！

手機app.jpg (106.33 KB, 下載次數: 84)

作者: 1015056212 時間: 2019-9-14 15:36
http://www.denmoz.com/bbs/dpj-117633-1.html
我是在這位大神帖子里下載的程序，然后直接燒錄進去

作者: 1015056212 時間: 2019-9-14 15:43
那張圖片書后來拍的芯片拆了

作者: 來51學習的 時間: 2019-9-14 18:05
你好！
1、硬件接口連接正確
2、軟件和硬件端口一致
3、沒有原理圖，不好分析

作者: tyrl800 時間: 2019-9-14 18:38
檢查下單片機與藍牙通信的波特率是否相同

作者: 15917091640 時間: 2019-10-9 09:07
我的小車也是，效果一模一樣

作者: lfq3779 時間: 2020-2-8 00:50
你手機APP發送的指令和程序里的好像不配套啊！
APP發送的指令應該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND;
1:ON1;2:ON2;3:ON3;........9:ON9才對。

作者: lfq3779 時間: 2020-2-8 00:54
你手機APP發送的指令和程序里的好像不配套啊！ APP發送的指令應該是∧:ONA;∨:ONB;＜:ONC;＞:OND; 1:ON1; ......，要把程序里的指令改成對應的

作者: ankangyu 時間: 2020-2-8 13:53
我用過這個app控制小車，你應該把程序改一下，因為他這個前進是ONA，就這一個前進例子而言，把接受到的ON作為串口數據接收的一個協議，然后用A來判斷小車要執行前進動作，只要把串口接受的數據判斷改成這樣就行了。

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