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標題: STM32 systick做精準延遲 [打印本頁]

作者: kunkunkun007 時間: 2019-9-6 17:03
標題: STM32 systick做精準延遲
#include "delay.h"

static u8  fac_us=0;                                                       //us延時倍乘數
static u16 fac_ms=0;                                                       //ms延時倍乘數


//初始化延遲函數
//當使用OS的時候,此函數會初始化OS的時鐘節拍
//SYSTICK的時鐘固定為HCLK時鐘的1/8
//SYSCLK:系統時鐘
void delay_init()
{
      SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);       //選擇外部時鐘  HCLK/8
      fac_us=SystemCoreClock/8000000;                               //為系統時鐘的1/8
      fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                     //非OS下,代表每個ms需要的systick時鐘數
}

//延時nus
//nus為要延時的us數.
void delay_us(u32 nus)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=nus*fac_us;                                        //時間加載
      SysTick->VAL=0x00;                                              //清空計數器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //開始倒數
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待時間到達
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //關閉計數器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空計數器
}
//延時nms
//注意nms的范圍
//SysTick->LOAD為24位寄存器,所以,最大延時為:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK單位為Hz,nms單位為ms
//對72M條件下,nms<=1864
void delay_ms(u16 nms)
{
      u32 temp;
      SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;                               //時間加載(SysTick->LOAD為24bit)
      SysTick->VAL =0x00;                                                       //清空計數器
      SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;       //開始倒數
      do
      {
            temp=SysTick->CTRL;
      }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));             //等待時間到達
      SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;       //關閉計數器
      SysTick->VAL =0X00;                                              //清空計數器
}

void delay_s(u16 nms)
{
while(nms--)
{
   delay_ms(1000);
}
}

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