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標(biāo)題: 51單片機(jī)模擬自動(dòng)感應(yīng)門(mén)（原理圖+仿真圖+源程序） [打印本頁(yè)]

作者: 手插口袋 時(shí)間: 2019-9-3 12:07
標(biāo)題: 51單片機(jī)模擬自動(dòng)感應(yīng)門(mén)（原理圖+仿真圖+源程序）
采用的是模擬的形式步進(jìn)電機(jī)模擬開(kāi)門(mén)關(guān)門(mén)

制作出來(lái)的實(shí)物圖如下：

電路原理圖如下：

仿真說(shuō)明

RV1模擬人體檢測(cè)，端口變成綠色0無(wú)人，端口變成紅色是有人

其他照著操作說(shuō)明操作即可
實(shí)物中的步進(jìn)電機(jī)仿真中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的，你就加載仿真看看端口電平變化效果吧

Comment Designator
22P電容 C1, C2
10UF電容 C3
LED D1
人體檢測(cè)模塊 H1
步進(jìn)電機(jī) P1
1K電阻 R2
10K電阻 R15
AJ按鍵 SW1, SW2
單片機(jī) U2
ULN2003 U5
12M 晶振1

單片機(jī)源程序如下:
#include<reg51.h> //調(diào)用頭文件
#define uchar unsigned char  //宏定義
#define uint unsigned int //宏定義

/******** 端口定義    **********/

sbit k1=P2^6;//手動(dòng)開(kāi)接口
sbit k2=P2^7;//手動(dòng)關(guān)接口

sbit led=P3^4;//人體感應(yīng)指示燈
sbit ir=P3^2;//人體感應(yīng)

uchar code fan[4]={0xf8,0xf4,0xf2,0xf1};//反轉(zhuǎn)
uchar code zheng[4]={0xf1,0xf2,0xf4,0xf8};//正轉(zhuǎn)

uchar num,num1;
uint quan;
bit flag;//開(kāi)關(guān)標(biāo)志位，0為關(guān)，1為開(kāi)

/***************延時(shí)函數(shù)*******************/

void delay(uint time)//延時(shí)函數(shù)       延時(shí)Time ms
{
      uint j;
      for(;time>0;time--)
         for(j=150;j>0;j--);
}void main()
{

      TMOD=0x11;//設(shè)置定時(shí)器1為16位計(jì)時(shí)模式
      TH0=(65536-50000)/256;  //定時(shí)器0高八位裝初值
      TL0=(65536-50000)%256;  //定時(shí)器0低八位裝初值
      EA=1;//開(kāi)啟總中斷
      ET0=1;//開(kāi)啟定時(shí)器中斷0
      TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器0

      TH1=(65536-4000)/256; //定時(shí)器1高八位裝初值
      TL1=(65536-4000)%256; //定時(shí)器1低八位裝初值
      ET1=1;//開(kāi)啟定時(shí)器中斷1
      TR1=0;//關(guān)閉定時(shí)器1
      flag=0;//門(mén)關(guān)閉狀態(tài)
      P2=0xf0;
      while(1)
      {
            while(flag==0)//門(mén)關(guān)閉狀態(tài)
            {
                     if(TR1==0)P2=0xf0;
                     if((ir==1)||(k1==0))//檢測(cè)到人體信號(hào)或者手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鍵按下模擬開(kāi)門(mén)
                     {
                              if(ir==1)led=0;
                              TR1=1;
                              num=0;
                     }
                     else led=1;
            }
            //門(mén)開(kāi)啟狀態(tài) 延時(shí)5S檢測(cè)不到人  自動(dòng)關(guān)閉       延時(shí)5S檢測(cè)到人  延時(shí)清零繼續(xù)
            //關(guān)閉時(shí)檢測(cè)到人  反方向自動(dòng)開(kāi)啟
            while(flag==1)
            {
                     if(TR1==0)P2=0xf0;
                     if(ir==1){num=0;led=0;}//門(mén)開(kāi)啟檢測(cè)到人體信號(hào)定時(shí)清零
                     else led=1;
                     if((num>=100)||(k2==0))//5S 或者手動(dòng)關(guān)門(mén)按鍵按下執(zhí)行關(guān)門(mén)
                     {
                              TR0=0;//關(guān)閉定時(shí)器
                              TR1=1;
                              num=0;
                     }
            }
      }
}
void time0() interrupt 1       //中斷函數(shù)
{
      TH0=(65536-50000)/256;
      TL0=(65536-50000)%256;
      num++;
}
void time1() interrupt 3       //中斷函數(shù)
{
      TH1=(65536-4000)/256;
      TL1=(65536-4000)%256;
      num1++;
      if((flag==0)&&(TR1==1))
      {
            if(num1==4)
            {
                     lp:
                     num1=0;
                     quan++;
            }
            P2=zheng[num1];
            if(quan>=125){TR1=0;flag=1;TR0=1;P2=0xf0;}//90°
      }
      if((flag==1)&&(TR1==1))
      {
            if(num1==4)
            {
                     num1=0;
                     if((ir==1)||(k1==0))//檢測(cè)到人體信號(hào)或者手動(dòng)開(kāi)門(mén)按鍵按下模擬開(kāi)門(mén)
                     {
                              flag=0;
                              if(ir==1)led=0;
                              TR1=0;
                              delay(1000);
                              TR1=1;
                              goto lp;
                     }
                     quan--;
            }
            P2=fan[num1];
            if(quan==0){TR1=0;flag=0;P2=0xf0;}

      }
}

全部資料51hei下載地址：

自動(dòng)感應(yīng)門(mén)資料.rar (173.83 KB, 下載次數(shù): 212)

作者: 往初 時(shí)間: 2019-12-5 23:06
好資料，51黑有你更精彩!!!

作者: zcANDzc 時(shí)間: 2019-12-23 14:31
請(qǐng)問(wèn)這個(gè)人體檢測(cè)模塊用的是什么呢？紅外檢測(cè)嗎？

作者: 追風(fēng)少年cuzz 時(shí)間: 2020-5-12 12:59
你這資料打開(kāi)用不上啊！

作者: zyjones 時(shí)間: 2021-6-21 14:35
大家有沒(méi)有推薦比較好用的人體感應(yīng)模塊呀

作者: 為01518 時(shí)間: 2021-6-21 18:22

好資料，51黑有你更精彩!!!

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