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標(biāo)題: stm32Mini板下的超聲波模塊US-015的測(cè)試?yán)?[打印本頁]
作者: 縹緲邪君    時(shí)間: 2019-8-9 09:19
標(biāo)題: stm32Mini板下的超聲波模塊US-015的測(cè)試?yán)?br />

這次由于抽空調(diào)式了一陣超聲波模塊US-015，從一些大神那里下了代碼進(jìn)行了改編，得出了stm32Mini板的測(cè)試程序。下面我講解幾點(diǎn)注意的事項(xiàng)：
程序用到的外設(shè)主要有：USART1, TIM2, TIM3等。
因?yàn)槲易约阂部催^數(shù)據(jù)手冊(cè)，對(duì)其計(jì)算距離的公式也進(jìn)行了一次推導(dǎo)，發(fā)現(xiàn)好像沒什么問題，但是用串口打印出來的數(shù)據(jù)單位卻好像是cm；
而且似乎也不能測(cè)得很遠(yuǎn)，我覺得有效范圍也就40cm左右。如果諸位有更好的方法或程序，還望指點(diǎn)分享一二！！！
好了，先這樣，感謝閱讀！
資料如下： 超聲波測(cè)距.7z (5.08 MB, 下載次數(shù): 98)

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include "sys.h"
  2. #include "led.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "usart.h"
  5. #include "uw.h"

  7. float distance;

  9. int main()
  10. {
  11.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  12.         CH_SR04_Init();
  13.         led_init();
  14.         uart_init(115200);
  15.         delay_init();
  16.         LED1=1;
  17.         while(1)
  18.         {
  19.                 distance=Senor_Using();
  20.                 printf("距離為：%f cm\n",distance);
  21.                 //printf("距離為：%f cm\n",Senor_Using());
  22.                 if(distance>20)
  23.                              LED0=~LED0;
  24.                 LED1=~LED1;
  25.                 delay_ms(100);
  26.         }
  27. }
復(fù)制代碼

作者: 陽飛    時(shí)間: 2019-10-7 16:30
感謝分享，正考慮重新寫函數(shù)讓他從51移植到stm32mini
作者: 466305213    時(shí)間: 2019-11-23 19:45
感謝，正在考慮移植
作者: g1518303845    時(shí)間: 2020-3-2 13:27
非常感謝
作者: 雁飛飛    時(shí)間: 2021-1-17 10:43
大佬，請(qǐng)問一下這個(gè)超聲波模塊是怎么接在mini板上的？正點(diǎn)的教程上也沒寫，小白感覺要學(xué)廢了
作者: ygdy1    時(shí)間: 2021-1-19 19:37
距離為：0.928200 cm
距離為：0.924800 cm
距離為：0.924800 cm
數(shù)據(jù)是這樣樣子是什么意思



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