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標題: 51單片機+直流電機PWM調速控制Proteus仿真（附Word文檔+C程序+流程圖） [打印本頁]
作者: 交大Boy    時間: 2019-8-8 12:21
標題: 51單片機+直流電機PWM調速控制Proteus仿真（附Word文檔+C程序+流程圖）
設計思路：
直流電機PWM控制系統的主要功能包括：實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。
主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由AT89C52單片機的I/O端口、定時計數器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，能夠很方便的實現電機的智能控制。其間是通過AT89C52單片機產生脈寬可調的脈沖信號并輸入到L298驅動芯片來控制直流電機工作的。該直流電機PWM控制系統由以下電路模塊組成：
設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現對直流電機的加速、減速以及電機的正轉、反轉和急停控制。
設計控制部分：主要由AT89C52單片機的外部中斷擴展電路組成。直流電機PWM控制實現部分主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。
設計顯示部分： LED數碼顯示部分，實現對PWM脈寬調制占空比的實時顯示。

系統框架設計：

仿真運行：

程序部分：
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                                                 直流電機PWM調速
功能描述：使用單片機T0定時器產生(xxxHz)脈寬調制信號，輸到L298N的EN_A
                實現雙直流電機的速度調控。
修訂日期：2011-5-7
*********************************************************************/
#include<reg52.h>   
#include<intrins.h>                        
#define uchar unsigned char  
#define uint unsigned int

/**********************************************************************
                                                 L298n接口定義
**********************************************************************/  
sbit MOTOR_A_2=P3^6;
sbit MOTOR_A_1=P3^7;
sbit EN_MOTOR_A =P3^4;                                                                                                              
sbit k1=P1^5;
sbit k2=P3^1;
sbit k3=P3^2;
sbit k4=P3^3;
uchar T=0;
uchar W=0;
uchar A=0;
uchar k=0;
uchar i=0;

uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar code table2[]={0xef,0xbf,0xdf,0x7f};

void delayms(uint t);                                                      
/**********************************************************************
                                          數碼管顯示
**********************************************************************/
void disp(void)
{
       P0=table2[3];  
       P2=table1[W%10];
       delayms(1);
       P0=0xff;

       P0=table2[2];
       P2=table1[W/100];
       delayms(1);
       P0=0xff;

       P0=table2[1];
       P2=table1[W/10%10];
       delayms(1);
       P0=0xff;

       P0=table2[0];
       P2=table1[A];
       delayms(1);
       P0=0xff;
}

/**********************************************************************
                                                 定時器變量定義
**********************************************************************/


void init(void)
{
       TMOD=0x01;
       EA=1;                                       
       ET0=1;
       TR0=1;
       //設置定時時間
       TH0=0xfd;
       TL0=0x17;
}
void timer0() interrupt 1
{
       TL0=0x17;
       TH0=0xff;
       T++;
       disp();
       if(T>W)
              EN_MOTOR_A=1;
       else
              EN_MOTOR_A=0;
       if(T==100)
              T=0;

}                  
/**********************************************************************
                                                 延時1ms
**********************************************************************/
void delayms(uint t)
{
       ucharj;
       while(t--)
       {
              for(j=0;j<250;j++)
              {
          _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
              }
       }

}



作者: lwy@@    時間: 2019-9-8 17:36
根本不全，還要關注
作者: NT果凍布丁粉    時間: 2020-5-4 21:00
哭了，樓主能分享一下全部的嘛
作者: 詳細信息    時間: 2020-6-9 09:06
樓主在嗎，需要全部，



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