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標題: stm32f407定時器9中斷--庫函數版本 [打印本頁]
作者: Equator    時間: 2019-8-3 15:02
標題: stm32f407定時器9中斷--庫函數版本
發現定時器8到定時器14的中斷服務函數和其他定時器不太一樣，寫一下程序提醒一下自己。
  1. //通用定時器9中斷初始化
  2. //arr：自動重裝值。
  3. //psc：時鐘預分頻數
  4. //定時器溢出時間計算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
  5. //Ft=定時器工作頻率,單位:Mhz
  6. void TIM9_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
  7. {
  8.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
  9.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  11.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);  ///使能TIM9時鐘       
  12.   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //自動重裝載值
  13.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定時器分頻
  14.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數模式
  15.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
  16.         TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM9
  17.         TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_Update,ENABLE); //允許定時器9更新中斷
  18.         TIM_Cmd(TIM9,ENABLE); //使能定時器9

  20.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_BRK_TIM9_IRQn; //定時器9中斷
  21.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; //搶占優先級0
  22.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03; //子優先級3
  23.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
  24.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       
  25. }

  27. //定時器9中斷服務函數
  28. void TIM1_BRK_TIM9_IRQHandler(void)       
  29. {
  30.         if(TIM_GetITStatus(TIM9,TIM_IT_Update)==SET) //溢出中斷
  31.         {
  32. //寫需要的代碼
  33.         }
  34.         TIM_ClearITPendingBit(TIM9,TIM_IT_Update);  //清除中斷標志位
  35. }
復制代碼
在主函數中調用         TIM9_Int_Init(5000-1,8400-1);        //定時器時鐘84M，分頻系數8400，所以84M/8400=10Khz的計數頻率，計數5000次為500ms     
即可。


作者: sailcloud    時間: 2021-5-31 11:48
APB2是168M 不是84M
作者: lenvov    時間: 2021-7-22 09:18
高級定時器兩倍頻后世168M，通用定時器兩倍頻是84M



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