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標題: STM32控制舵機源代碼 [打印本頁]

作者: 段橋殘雪 時間: 2019-7-26 19:15
標題: STM32控制舵機源代碼
可以控制兩個舵機，IO口如果要改的話只要改宏定義就可以了，改的話別忘記改時鐘
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
int main(void)
{
u16 led0pwmval=0;
//u8 dir=1;
delay_init();    //延時函數初始化
LED_Init();    //初始化與LED連接的硬件接口
TIM1_PWM_Init(1439,999);//不分頻。PWM頻率=72000/(899+1)=80Khz
while(1)
{

// led0pwmval=37;
// TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
// TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
// delay_ms(1000);                      //0度，延時1s
//
//    led0pwmval=60;//45度
// TIM_SetCompare1(TIM1,60); //左右
// TIM_SetCompare2(TIM1,50);  //上下
// delay_ms(1000);
//
//
//    led0pwmval=93; //90度
// TIM_SetCompare1(TIM1,93);
// TIM_SetCompare2(TIM1,100);
// delay_ms(1000);

//  led0pwmval=125;       //135度
//  TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
//  TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
//  delay_ms(1000);
//
led0pwmval=160;
TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);
TIM_SetCompare2(TIM1,led0pwmval);
delay_ms(1000);                      //180度
}
}

全部資料51hei下載地址：

舵機程序.7z (184.78 KB, 下載次數: 192)

作者: 4591314 時間: 2019-12-7 15:36
f4的板子可以用嗎？

作者: sreverything 時間: 2020-12-12 22:19
非常感謝博主。

作者: 漠城 時間: 2021-2-16 14:02
這樣是驅動不了的

歡迎光臨 (http://www.denmoz.com/bbs/)