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標(biāo)題: stm32藍(lán)牙小車資料和代碼 [打印本頁]

作者: 擰圍巾 時(shí)間: 2019-7-26 16:29
標(biāo)題: stm32藍(lán)牙小車資料和代碼
基于stm32 的藍(lán)牙小車代碼，支持 f103 c8t6、rct6、zet6。
由于使用的是最簡單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以沒有用到pwm調(diào)試功能。
所需材料：單片機(jī)，杜邦線，小車底盤（包含電機(jī)），電池，電池盒，手機(jī)一部做遙控器，藍(lán)牙hc05模塊

下載藍(lán)牙串口（spp）軟件，
前進(jìn)是31
后退是32
左轉(zhuǎn)是33
右轉(zhuǎn)是34
全部都選16進(jìn)制

PA4-7 接電機(jī)驅(qū)動(dòng)

安裝方法見附件

安裝方法.rar (188 Bytes, 下載次數(shù): 152)

c8t6 藍(lán)牙小車.7z (179.1 KB, 下載次數(shù): 198)

f103rc藍(lán)牙小車.7z (184.63 KB, 下載次數(shù): 98)

ZET6藍(lán)牙小車.7z (182.23 KB, 下載次數(shù): 122)

部分代碼：
while(1){
if(h==0)
{TIM_SetCompare3(TIM3,18000);
      TIM_SetCompare4(TIM3,18000);
      //LED_init();
      }
if(h==1)
      {TIM_SetCompare3(TIM3,0);
         TIM_SetCompare4(TIM3,0);
//LED_initSTOP();//亮閃爍燈
      }
if(res==0x41)
{ e=0;}
if(res==0x42)
{ e=1;}
if(res==0x43)
      { h=0;}
if(res==0x44)
      { h=1;}
if(e==0)
{ LIGHT1=0;
LIGHT2=0;}
if(e==1){
  LIGHT1=1;
LIGHT2=1;//亮燈
      }
if(res==0x31)
{
RIGHT2=1;
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
                                 //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                    //接收到前進(jìn)
}
            if (res==0x32)
                     {
  LEFT1=1;
LEFT2=0;
RIGHT1=1;
RIGHT2=0;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';
                                    //接收到后退
                  }
                     if (res==0x33)
                     {
LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
  RIGHT2=1;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_LEFT
                                    //接收到左轉(zhuǎn)
                  }
            if (res==0x34)
                     {
LEFT1=0;
LEFT2=1;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0;
                              //USART1_RX_BUF[0]=='0';KEY_RIGHT
                                    //接收到右轉(zhuǎn)
                     }
   if(res==0x61)
      { LEFT1=0;
LEFT2=0;
RIGHT1=0;
RIGHT2=0; }
}
}

作者: 擰圍巾 時(shí)間: 2019-7-26 16:34

附上圖片

作者: 電子愛好者808 時(shí)間: 2019-12-27 22:30
樓主可以給份完整的端口連接說明嗎？c8t6的盡可能詳細(xì)，謝謝

作者: chenfeixiang 時(shí)間: 2020-5-22 10:59
藍(lán)牙的端口是哪個(gè)呀樓主

作者: zz112 時(shí)間: 2020-7-30 09:38
就只有三輪的么，有四輪的資料么

作者: jhjg45 時(shí)間: 2020-8-7 22:40
樓主怎么解決小車左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)抖動(dòng)的問題

作者: 111uuu1 時(shí)間: 2020-9-26 11:59

chenfeixiang 發(fā)表于 2020-5-22 10:59
藍(lán)牙的端口是哪個(gè)呀樓主

串口？

作者: lcy0110 時(shí)間: 2021-1-12 16:28

111uuu1 發(fā)表于 2020-9-26 11:59
串口？

藍(lán)牙用的是手機(jī)上下載的一個(gè)藍(lán)牙串口助手。

作者: gamntwitter 時(shí)間: 2021-3-22 10:33
樓主spp是啥啊

作者: 止于心 時(shí)間: 2021-6-20 10:37
stm32rct6程序定義的藍(lán)牙模塊TX和TI對(duì)應(yīng)單片機(jī)的第幾引腳

作者: 止于心 時(shí)間: 2021-6-20 10:39
stm32rct6程序定義TX和TI對(duì)應(yīng)單片機(jī)上的第幾引腳

作者: 江東路人甲 時(shí)間: 2021-7-9 21:35
有沒有ZET6硬件的接法，樓主

作者: gz5353741 時(shí)間: 2024-3-10 20:54

chenfeixiang 發(fā)表于 2020-5-22 10:59
藍(lán)牙的端口是哪個(gè)呀樓主

PA9 PA10就是串口

作者: gz5353741 時(shí)間: 2024-3-10 21:10

止于心發(fā)表于 2021-6-20 10:39
stm32rct6程序定義TX和TI對(duì)應(yīng)單片機(jī)上的第幾引腳

A9-TX，A10-RX，

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