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標題: 自動尋跡小車的紅外模塊如何擺放？ [打印本頁]

作者: 天下為家129 時間: 2019-7-26 14:41
標題: 自動尋跡小車的紅外模塊如何擺放？
現在想做一個自動尋跡小車，單片機最小系統和紅外模塊都是自己用元件焊接的，之前我是在一塊大的電路板上做了七路紅外模塊，就像圖片這樣。由于89c52單片機的反應較慢，特意將紅外模塊往車前做了一定距離，但這樣就會導致過彎道時容易出錯，所以想問問大神，有沒有哪位特意研究過這方面，或者對紅外模塊的擺放位置有經驗的，想請教請教！！

作者: zw1999 時間: 2019-7-27 08:12
邊路光感檢測到線需要轉彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

作者: cadasavdsv 時間: 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置

作者: DoomIapetus 時間: 2019-7-27 12:25
紅外模塊就放車頭，只要調試到能辨認黑白，可以加一個led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅

作者: 天下為家129 時間: 2019-7-27 15:19

zw1999 發表于 2019-7-27 08:12
邊路光感檢測到線需要轉彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

“用定時不巡線向前走一段時間”，這句話不是很理解啊，是說小車邊路光感檢測到要轉彎時對轉彎的時間做個定時嗎？這樣的話會不會因為有大彎和小彎而導致某彎出軌呢？

作者: 天下為家129 時間: 2019-7-27 15:21

cadasavdsv 發表于 2019-7-27 10:20
前部下方就可，可居中放置

用幾路紅外模塊比較合適呢

作者: WD51H 時間: 2019-7-27 17:27

天下為家129 發表于 2019-7-27 15:21
用幾路紅外模塊比較合適呢

最簡單的循跡用兩個紅外就可以，黑線兩邊一邊一個，哪邊檢測到黑線就讓那邊輪子停轉一段時間，循環起來就能循跡了

作者: WD51H 時間: 2019-7-27 17:33
一般用4個紅外就夠用了，不知道你自己做的這個傳感器靈敏度怎么樣，建議用成品也就2塊錢一個

作者: winterforget 時間: 2019-7-28 16:02
一般不需要超前這么遠而且也一般用不了這么多路，比前車輪稍前一些即可，大概3-5cm，常規低速的情況下2路都可以巡線，調左右差速稍微大一些而且前進速度慢一些就可以，具體數據還是要靠自己調試。
當然紅外模塊越多能控的更加精細，比如如果是四路就可以分成3部分，黑線在中間區域的時候或者中間兩路檢測到黑線時小值差速，然后邊緣觸發到的時候過值差速，然后就能擺回來了。大致思路是這樣，具體情況還是要自己分析。

作者: zw1999 時間: 2019-7-30 08:34

天下為家129 發表于 2019-7-27 15:19
“用定時不巡線向前走一段時間”，這句話不是很理解啊，是說小車邊路光感檢測到要轉彎時對轉彎的時間做個 ...

因為你循跡模塊擺放過前，使用檢測到線進行轉彎時，車身和車頭位置其實是靠后的嗎，所以前進一小段距離調整車身位置，使其轉彎之后車身正好在轉彎線兩側。然后大彎小彎則是靠旋轉的角度，大彎轉動的角度則大。

12.png (109.24 KB, 下載次數: 78)

作者: zw1999 時間: 2019-7-30 08:37

WD51H 發表于 2019-7-27 17:27
最簡單的循跡用兩個紅外就可以，黑線兩邊一邊一個，哪邊檢測到黑線就讓那邊輪子停轉一段時間，循環起來就 ...

一定程度內，紅外越多，精度越高，轉彎兩路容易誤判，右側檢測到黑線是轉彎還是車身偏左，至少需要三路，中間一路巡線，左右各一路識別轉彎。

作者: 天問一 時間: 2019-7-30 11:25
擺的最好略微有點弧線，我習慣用五個，三個在前，兩個在側翼，拐大彎相對舒服一些

作者: nanfei2012oook 時間: 2019-7-30 11:56
紅外線最好緊靠車頭，紅外太靠前的話，在過彎之類情況下，可能會讓小車提前做出反應，影響循跡，紅外傳感用4個就已經能完成穩定循跡了

作者: jiangkeqin_sy 時間: 2019-7-30 15:00
邊路光感檢測到線需要轉彎時，小車用定時不巡線向前走一段時間，抵消紅外模塊過前的影響

作者: helloworld. 時間: 2020-7-6 16:26

DoomIapetus 發表于 2019-7-27 12:25
紅外模塊就放車頭，只要調試到能辨認黑白，可以加一個led做參考，看到白led就亮，看到黑led就滅

紅外模塊能辨認黑白？怎么辨認的 ....

作者: 菜鳥946 時間: 2020-7-9 10:34
紅外傳感器靠車頭，但不能夠太靠前，紅外太靠前的話，在過彎之類情況下，可能會讓小車提前做出反應，影響循跡。

作者: 小黑的大表舅 時間: 2020-7-9 11:52
推薦車頭底部或者車尾底部

作者: 樂兒翅 時間: 2020-7-12 20:55
放在前方，兩側即可

作者: 無名晚輩 時間: 2020-8-17 14:41
能不能讓他按白色線走呢

作者: 無名晚輩 時間: 2020-8-17 14:44
能不能讓他在黑色的底，按照白色線走呢

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