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標題: 按鍵控制c51單片機驅動unl2003控制步進電機正反轉停止及程序調速 [打印本頁]

作者: mustvvvics 時間: 2019-7-26 10:21
標題: 按鍵控制c51單片機驅動unl2003控制步進電機正反轉停止及程序調速
本帖最后由 mustvvvics 于 2019-7-28 12:01 編輯

原件連接
第一種直接用51開發板

或者另一種接線方法如圖，用最小單元加unl2003驅動

電路圖

程序文件
#include <reg51.h>
#include <absacc.h>
sbit p31=P3^1;
sbit p32=P3^2;
sbit p33=P3^3;

#define  UP 40
#define  DOWN  50
#define  STOP  60

void delay()//延時程序
{
      unsigned i,j,k;
      for(i=0;i<0x02;i++)
            for(j=0;j<0x02;j++)
                     for(k=0;k<0xff;k++);    //控制速度快一點的用  for(k=0;k<0x8f;k++);
}

main()
{
      unsigned char temp;
      while(1)
      {
            if(p31==0)
            {
                     temp=UP;//控制正轉
                     P1=0X00;
                     delay();
            }
            if(p32==0)
            {
                     temp=DOWN;//控制反轉
                     P1=0X00;

                     delay();
            }
            if(p33==0)
            {
                     temp=STOP;//控制停止
            }
            switch(temp)
            {
            case DOWN : P1=0X01;//控制反轉 //0011
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X02;//0110
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X04;//1100
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X08;//1001
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            case UP :       P1=0X08;//控制正轉
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X04;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X02;
                                    delay();
                                    delay();
                                    P1=0X01;
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            case  STOP ://控制停止
                                    P1=0X00;
                                    delay();
                                    delay();
                                    break;
            }
}          ////修改p1，改成p2。就可使用p2端口，適用于第二種接線方式。
}

作者: admin 時間: 2019-7-26 22:44
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作者: mustvvvics 時間: 2019-7-28 11:41

admin 發表于 2019-7-26 22:44
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謝謝，已添加

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