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標題: STM32F0各種OS工程源碼例程 [打印本頁]
作者: 劉明州    時間: 2019-6-24 20:12
標題: STM32F0各種OS工程源碼例程
STM32F0例程，關于os系統搭建


單片機源程序如下:
  1. /* 包含的頭文件---------------------------------------------------------------*/
  2. #include "stm32f0xx.h"
  3. #include "ucos_ii.h"

  5. /* 私有類型定義---------------------------------------------------------------*/
  6. /* 私有定義 ------------------------------------------------------------------*/
  7. /* 私有宏定義 ----------------------------------------------------------------*/
  8. #define LED3            GPIO_Pin_9
  9. #define LED4            GPIO_Pin_8

  11. #define LED_PORT        GPIOC
  12. #define LED_GPIO_CLK    RCC_AHBPeriph_GPIOC

  14. /* 私有變量 ------------------------------------------------------------------*/
  15. /* 變量 ----------------------------------------------------------------------*/
  16. static   OS_STK   App_Task_LED1_Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE];
  17. static   OS_STK   App_Task_LED2_Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE];

  19. /* 任務函數 ------------------------------------------------------------------*/
  20. static  void  App_Task_LED1(void* p_arg);
  21. static  void  App_Task_LED2(void* p_arg);
  22. /* 私有函數 ------------------------------------------------------------------*/
  23. void LED_Configuration(void);
  24. void Delay(__IO uint32_t nCount);

  26. /***************************************************************************//**
  27.   * @brief  主函數，硬件初始化，實現LED1-LED4閃爍
  28.   * @note   無
  29.   * @param  無
  30.   * @retval 無
  31. *******************************************************************************/
  32. int main(void)
  33. {
  34.     INT8U os_err;

  36.     LED_Configuration ();
  37.     OSInit();
  38.     OS_CPU_SysTickInit();
  39.    
  40.     //創建LED1閃爍的任務
  41.     os_err = OSTaskCreate( App_Task_LED1,
  42.                           (void *) 0,
  43.                           (OS_STK *) &App_Task_LED1_Stk[APP_TASK_LED1_STK_SIZE - 1],
  44.                           (INT8U) APP_TASK_LED1_PRIO);

  46.     //創建LED2閃爍的任務
  47.     os_err = OSTaskCreate( App_Task_LED2,
  48.                           (void*) 0,
  49.                           (OS_STK*) &App_Task_LED2_Stk[APP_TASK_LED2_STK_SIZE - 1],
  50.                           (INT8U ) APP_TASK_LED2_PRIO);
  51.    
  52.     os_err = os_err;//僅僅是清除這個變量未使用的編譯警告
  53.    
  54.     //啟動uSOS 操作系統
  55.     OSStart ();
  56. }

  58. /***************************************************************************//**
  59.   * @brief  配置使用LED
  60.   * @note   LED相關的定義需要根據需求用宏定義來修改
  61.   * @param  無
  62.   * @retval 無
  63. *******************************************************************************/
  64. void LED_Configuration(void)
  65. {
  66.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  67.    
  68.     //使能LED所在GPIO的時鐘
  69.     RCC_AHBPeriphClockCmd(LED_GPIO_CLK, ENABLE);

  71.     //初始化LED的GPIO
  72.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LED3 | LED4;
  73.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  74.     GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  75.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  76.     GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  77.     GPIO_Init(LED_PORT, &GPIO_InitStructure);
  78.    
  79.     GPIO_ResetBits(LED_PORT,LED3 | LED4);  //熄滅LED3-4
  80. }

  82. /*******************************************************************************
  83.   * @函數名稱        LED_On
  84.   * @函數說明   點亮LED
  85.   * @輸入參數   LEDx：LED的編號
  86.   * @輸出參數   無
  87.   * @返回參數   無
  88. *******************************************************************************/
  89. void LED_On(uint16_t LEDx)
  90. {
  91.         GPIO_SetBits (LED_PORT, LEDx);
  92. }

  94. /*******************************************************************************
  95.   * @函數名稱        LED_Off
  96.   * @函數說明   關閉LEDx
  97.   * @輸入參數   LEDx：LED的編號
  98.   * @輸出參數   無
  99.   * @返回參數   無
  100. *******************************************************************************/
  101. void LED_Off(uint16_t LEDx)
  102. {
  103.         GPIO_ResetBits (LED_PORT, LEDx);
  104. }

  106. /*******************************************************************************
  107.   * @函數名稱        App_Task_LED1
  108.   * @函數說明   LED任務1
  109.   * @輸入參數   無
  110.   * @輸出參數   無
  111.   * @返回參數   無
  112. *******************************************************************************/
  113. void App_Task_LED1(void* pdata)
  114. {
  115.     pdata = pdata;

  117.     for (;;)
  118.     {
  119.         LED_On(LED3);
  120.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
  121.         LED_Off(LED3);
  122.         OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 500);
  123.     }

  125. }

  127. /*******************************************************************************
  128.   * @函數名稱        App_Task_LED2
  129.   * @函數說明   LED任務2
  130.   * @輸入參數   無
  131.   * @輸出參數   無
  132.   * @返回參數   無
  133. *******************************************************************************/
  134. void App_Task_LED2(void* pdata)
  135. {
  136.     pdata = pdata;

  138.     for (;;)
  139.     {
  140.         LED_On(LED4);
  141.         OSTimeDly(100);
  142.         LED_Off(LED4);
  143.         OSTimeDly(100);
  144.     }
  145. }

  147. /***************************************************************************//**
  148.   * @brief  插入一段延時時間
  149.   * @note   無
  150.   * @param  nCount：指定延時的時間長度
  151.   * @retval 無
  152. *******************************************************************************/
  153. void Delay(__IO uint32_t nCount)
  154. {
  155.     int i,j;
  156.     //利用循環來延時一定的時間
  157.     for (i=0; i<nCount; i++)
  158.         for (j=0; j<5000; j++)
  159.             ;
  160. }

  162. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  163. /***************************************************************************//**
  164.   * @brief  報告在檢查參數發生錯誤時的源文件名和錯誤行數
  165.   * @param  file: 指向錯誤文件的源文件名
  166.   * @param  line: 錯誤的源代碼所在行數
  167.   * @retval 無
  168. *******************************************************************************/
  169. void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
  170. {
  171.     /* 用戶可以增加自己的代碼用于報告錯誤的文件名和所在行數,
  172.        例如：printf("錯誤參數值: 文件名 %s 在 %d行\r\n", file, line) */

  174.     /* 死循環 */
  175.     while (1)
  176.     {
  177.     }
  178. }
  179. #endif

  181. /******************* (C) COPYRIGHT wuguoyana ***************文件結束***********/
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