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標(biāo)題: STM32外部晶振和定時(shí)器時(shí)鐘的關(guān)系 [打印本頁(yè)]

作者: 農(nóng)夫漁夫23 時(shí)間: 2019-6-16 21:25
標(biāo)題: STM32外部晶振和定時(shí)器時(shí)鐘的關(guān)系
1.TIMx(1-8），在庫(kù)設(shè)置默認(rèn)的情況下，都是72M的時(shí)鐘；
名為T(mén)IMx的有八個(gè)，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在
APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級(jí)控制定時(shí)器（advanced control timer).他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1或APB2，而是來(lái)自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器。
下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說(shuō)明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值(即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16)時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。
假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz(倍頻器不起作用)；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz。
有人會(huì)問(wèn)，既然需要TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為T(mén)IM2~7提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。
再舉個(gè)例子：當(dāng)AHB=72MHz時(shí)，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因?yàn)锳PB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因?yàn)檫@個(gè)倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時(shí)鐘頻率。能夠使用更高的時(shí)鐘頻率，無(wú)疑提高了定時(shí)器的分辨率，這也正是設(shè)計(jì)這個(gè)倍頻器的初衷。

對(duì)定時(shí)器周期公式的理解：
T=（arr+1）*(PSC+1)/Tck  其中TCK為時(shí)鐘頻率，PSC為時(shí)鐘預(yù)分頻系數(shù)，arr為自動(dòng)重裝載值。
f=Tck/(psc+1)*(arr+1)
Tck/(psc+1)即為時(shí)鐘頻率，1/f為機(jī)器周期，乘以（arr+1）即可得出定時(shí)器周期。
例子：TCK=72MHZ,psc=71.時(shí)鐘周期=1us.(arr+1)值為多少，定時(shí)器周期就為多少毫秒。

例子：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;       // 2.5ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000; // 分頻36000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  // 時(shí)鐘分頻
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //計(jì)數(shù)方向向上計(jì)數(shù)
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

1.定時(shí)器2時(shí)鐘頻率為72M/36000=2KZ。
2.最大自動(dòng)重裝載值為5，則每隔5*1/2=2.5ms產(chǎn)生一次定時(shí)器中斷。
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作者：一只胖虎

作者: x88484532 時(shí)間: 2019-6-17 17:04
原來(lái)一直不太了解，學(xué)習(xí)了。

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