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標題: 原創分享-第六屆藍橋杯單片機決賽試題：智能物料傳送系統（試題+源程序） [打印本頁]

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作者: Amistad    時間: 2019-5-19 16:16
標題: 原創分享-第六屆藍橋杯單片機決賽試題：智能物料傳送系統（試題+源程序）
這次分享的是藍橋杯單片機第六屆國賽考題的程序源碼 單片機程序帶有完整注釋（一些簡單的地方我就沒注釋）

1. #include "main.h"
   
2. #include "display.h"
   
3. #include "iic.h"
   
4. #include "key.h"
   
5. #include "time.h"
   
6. #include "sonic.h"
   
7. #include "delay.h"
   
8. 
   
9. u8 dis_buf[]={"        "};
   
10. u8 con_temp = 0X00;
    
11. u16 dis_mode=1;//當前顯示模式
    
12. u16 hw_flag = 1;//貨物類型標志,1:一類貨物；2:二類貨物
    
13. u16 y_time=2,e_time=4;//一類貨物和二類貨物傳送時間標志
    
14. bit ssbz=0;//LED閃爍標志
    
15. bit job1_flag=0;
    
16. bit job2_flag=0;
    
17. bit job3_flag=0;
    
18. bit job4_flag=0;
    
19. bit job5_flag=0;
    
20. u16 time=0;//傳送時間標志
    
21. u16 yz_flag = 1;//當前運載類型標志，0：空載；1：非空載；2：過載；
    
22. bit qdcs_flag=0;//啟動傳送標志
    
23. bit ztcs_flag=0;//暫停傳送標志
    
24. u8 led_temp=0xff;
    
25. bit relay_flag = 0;//繼電器開關標志
    
26. bit buzz_flag = 0;//蜂鳴器開關標志
    
27. bit ts_flag = 0;//是否進入調節時間模式標志
    
28. u16 ts_temp = 0;//1:調節1類貨物傳送時間；2：調節2類貨物傳送時間
    
29. 
    
30. void System_init();
    
31. void job1();
    
32. void job2();
    
33. void job3();
    
34. void job4();
    
35. void job5();
    
36. void cc_sj();
    
37. void dq_sj();
    
38. 
    
39. void main()
    
40. {
    
41.         System_init();
    
42.         pcf_init();
    
43.         t0_init();
    
44.         t1_init();
    
45.         t2_init();
    
46.         //cc_sj();
    
47.         dq_sj();
    
48.         while(1)
    
49.         {
    
50.                 if(job1_flag)//數碼管顯示
    
51.                 {
    
52.                         job1();
    
53.                         job1_flag=0;
    
54.                 }
    
55.                 if(job2_flag)//按鍵掃描與處理
    
56.                 {
    
57.                         job2();
    
58.                         job2_flag=0;
    
59.                 }
    
60.                 if(job3_flag)//數碼管顯示模式與LED顯示模式處理
    
61.                 {
    
62.                         job3();
    
63.                         job3_flag=0;
    
64.                 }
    
65.                 if(job4_flag)//電壓測量與超聲波測距
    
66.                 {
    
67.                         if(!qdcs_flag & !ts_flag)//啟動傳送之后不再測量電壓與距離
    
68.                         job4();
    
69.                         job4_flag=0;
    
70.                 }
    
71.                 if(job5_flag)//傳送時間計算
    
72.                 {
    
73.                         job5();
    
74.                         job5_flag=0;
    
75.                 }         
    
76.         }
    
77. }
    
78. 
    
79. void System_init()
    
80. {
    
81.         all_off;
    
82.         led_set=0xff;
    
83. }
    
84. 
    
85. void job1()//數碼管顯示
    
86. {
    
87.         display_seg(dis_buf);
    
88. }
    
89. 
    
90. void job2()//按鍵處理
    
91. {
    
92.         u8 key_num;
    
93.         key_num = read_key();
    
94.         if(s4_flag)
    
95.         {
    
96.                 if(yz_flag!=0&&!qdcs_flag)//非空載，傳送標志為0能進入判斷
    
97.                 {
    
98.                         dis_mode = 2;
    
99.                         qdcs_flag = 1;
    
100.                         relay_flag = 1;
     
101.                         if(hw_flag==1)
     
102.                         {
     
103.                                 time = y_time;
     
104.                         }
     
105.                         else
     
106.                         {
     
107.                                 time = e_time;
     
108.                         }        
     
109.                 }
     
110.                 s4_flag=0;
     
111.         }
     
112.         if(s5_flag)
     
113.         {
     
114.                 if(qdcs_flag)
     
115.                 {
     
116.                         ztcs_flag = ~ztcs_flag;
     
117.                         if(ztcs_flag)
     
118.                         {
     
119.                                 relay_flag = 0;        
     
120.                         }
     
121.                         if(!ztcs_flag)
     
122.                         {
     
123.                                 relay_flag = 1;
     
124.                         }
     
125.                 }
     
126.                 s5_flag=0;
     
127.         }
     
128.         if(s6_flag)
     
129.         {
     
130.                 ts_flag = 1;
     
131.                 ts_temp++;
     
132.                 dis_mode = 3;
     
133.                 if(ts_temp == 3)
     
134.                 {
     
135.                         cc_sj();
     
136.                         dq_sj();
     
137.                         ts_temp = 0;
     
138.                         ts_flag = 0;
     
139.                         dis_mode = 4;        
     
140.                 }
     
141.                 s6_flag = 0;        
     
142.         }
     
143.         if(s7_flag)
     
144.         {
     
145.                 if(ts_flag)
     
146.                 {
     
147.                         switch(ts_temp)
     
148.                         {
     
149.                                 case 1:y_time++;if(y_time== 11)y_time = 1;break;
     
150.                                 case 2:e_time++;if(e_time== 11)e_time = 1;break;
     
151.                         }
     
152.                 }
     
153.                 s7_flag = 0;
     
154.         }
     
155. }
     
156. void job3()//顯示模式處理（數碼管顯示與LED顯示）
     
157. {
     
158.         //數碼管顯示處理
     
159.         switch(dis_mode)
     
160.         {
     
161.                 case 1:
     
162.                 {
     
163.                         sprintf(dis_buf,"%1d  %02d  %1d",dis_mode,juli,hw_flag);
     
164.                 }break;
     
165. 
     
166.                 case 2:
     
167.                 {
     
168.                         sprintf(dis_buf,"%1d     %02d",dis_mode,time);               
     
169.                 }break;
     
170. 
     
171.                 case 3:
     
172.                 {
     
173.                         if(!ssbz)
     
174.                         {
     
175.                                 sprintf(dis_buf,"%1d  %02d %02d",dis_mode,y_time,e_time);        
     
176.                         }
     
177.                         else
     
178.                         {
     
179.                                 switch(ts_temp)
     
180.                                 {
     
181.                                         case 1:sprintf(dis_buf,"%1d     %02d",dis_mode,e_time);break;
     
182.                                         case 2:sprintf(dis_buf,"%1d  %02d   ",dis_mode,y_time);break;        
     
183.                                 }
     
184.                         }
     
185.                                        
     
186.                 }break;
     
187. 
     
188.                 case 4:
     
189.                 {
     
190.                         sprintf(dis_buf,"        ");
     
191.                 }break;
     
192.         }
     
193.         //LED顯示處理
     
194.         if(yz_flag == 2)//過載，蜂鳴器響
     
195.         {
     
196.                 led_temp = 0x04;
     
197.                 buzz_flag = 1;//打開蜂鳴器響標志
     
198.         }
     
199.         else
     
200.         {
     
201.                 led_temp = 0x00;
     
202.                 buzz_flag = 0;//關閉蜂鳴器響標志
     
203.         }
     
204.         if(ztcs_flag)led_temp = led_temp|0x08;
     
205.         if(ssbz)led_set = ~led_temp;
     
206.         else led_set = 0xff;
     
207.         //繼電器與蜂鳴器處理
     
208.         con_temp = 0x00;
     
209.         if(relay_flag)con_temp |= 0x10;
     
210.         else con_temp &= 0XEF;
     
211.         if(buzz_flag)con_temp |= 0x40;
     
212.         else con_temp &= 0xbf;
     
213.         con_set = con_temp;        
     
214. }
     
215. void job4()//電壓測量與測距處理
     
216. {
     
217.         u16 adc=0;//模數轉換返回值
     
218.         f32 dy=0;//電壓值
     
219.         adc = pcf_adc();//調用模數轉換函數
     
220.         dy = (f32)adc/255.0*5.0;//計算當前電壓為多少
     
221.         if(dy>0.0&&dy<1.0)//空載數碼管熄滅
     
222.         {
     
223.                 yz_flag=0;//空載
     
224.                 if(!ts_flag)
     
225.                 dis_mode = 4;//顯示模式4:數碼管全滅
     
226.         }
     
227.         else if(dy>=1.0&&dy<4.0)//非空載
     
228.         {
     
229.                 yz_flag=1;//非空載
     
230.                 if(!ts_flag)
     
231.                 dis_mode = 1;//顯示模式1：數碼管顯示
     
232.         }
     
233.         else if(dy>=4.0)//過載
     
234.         {
     
235.                 yz_flag=2;//過載
     
236.                 if(!ts_flag)
     
237.                 dis_mode = 1;        
     
238.         }
     
239.         //測量距離
     
240.         if(yz_flag!=0)//如果非空載
     
241.         {
     
242.                 ceju();//測量距離
     
243. //                juli =31;//測試
     
244.                 if(juli<=30)//判斷貨物類型
     
245.                 {
     
246.                         hw_flag=1;//一類貨物
     
247.                 }
     
248.                 else
     
249.                 {
     
250.                         hw_flag=2;//二類貨物
     
251.                 }        
     
252.         }
     
253. }
     
254. 
     
255. void job5()//時間計算函數
     
256. {
     
257.         if(!ztcs_flag)time--;//如果沒有暫停
     
258.         if(time == 0)//時間等于零
     
259.         {
     
260.                 qdcs_flag = 0;
     
261.                 ztcs_flag = 0;
     
262.                 relay_flag = 0;
     
263.         }
     
264. }
     
265. 
     
266. void cc_sj()
     
267. {
     
268.         write_eeprom(0,y_time);
     
269.         write_eeprom(1,e_time);
     
270. }
     
271. 
     
272. void dq_sj()
     
273. {
     
274.         y_time = read_eeprom(0);
     
275.         e_time = read_eeprom(1);
     
276. }
     

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