求助哪位大蝦幫忙編一個有關8051單片機的程序，該程序的功能是實現焊接電流值的比較輸出顯示，流程圖如下：
開始→初始化→鍵盤輸入給定值（4Χ5鍵盤，用以輸入三位十進制數據）→啟動AD轉換器（調用中斷子程序）→{求出偏差量E（給定值與測量值之間，測量值初值設為000）→進行PID比較（PID子程序）→啟動DA轉換器（調用中斷子程序）→比較結果輸出顯示在LED數碼管上}→結束程序
小注：1、LED數碼管和鍵盤均與8255A連接；
2、{}中是循環程序部分，不用設置結束條件；
3、初始化部分包括堆棧、8255A入口地址、定時器初始化、時鐘電路、復位電路等一些工作。
最好在4月26日前幫我解決，時間緊迫，敬請諒解！如蒙相助，不甚感激！
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