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標題: 分享一個基于stm32的藍牙控制小舵機自動關燈程序 [打印本頁]
作者: snorlaxcy    時間: 2019-5-6 12:35
標題: 分享一個基于stm32的藍牙控制小舵機自動關燈程序
用的是stm32f103c8t6最小系統板，實現功能是藍牙控制舵機轉動，之后stm32和藍牙模塊進入休眠省電模式
這里采用了軟件發送AT指令使得藍牙木塊進入休眠，需要注意的是不同廠家生產的藍牙模塊的AT指令不一樣。

這個程序很適合stm32新手練手編寫，簡單實用，能復習到stm32兩大重要功能：脈寬調制和串口通信，另外對熟悉stm32f1系列單片機也有很大幫助

當然最重要的是實用，自己做一個關燈裝置，在舍友的驚嘆聲中實現“魔法關燈”吧哈哈。

這個程序已經是成熟的版本了，我是通過兩節南孚給藍牙模塊供電，四節南孚給stm32供電，已經使用了半個月了（之前沒有加入藍牙休眠的時候一晚上就沒電了）

單片機源程序如下:
  1. #include "pwm.h"
  2. #include "system.h"
  3. #include "SysTick.h"
  4. #include "usart.h"

  6. int main()
  7. {
  8. //        u8 i=0;  
  9.         SysTick_Init(72);
  10.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  //中斷優先級分組 分2組
  11.         TIM2_CH1_PWM_Init(199,7199);
  12.         USART1_Init(9600);
  13.         TIM_SetCompare3(TIM2,185);
  14.        
  15.         while(1)
  16.         {
  17. //                i++;
  18.         sleep();

  20.         servo_control();
  21. //                if(i%20==0)
  22. //                {
  23. //                        led1=!led1;
  24. //                }
  25. //                delay_ms(10);此處加上延時函數會使系統反應極其慢
  26.         }
  27. }
復制代碼


所有資料51hei提供下載:
USART藍牙控制舵機關燈.7z (177.53 KB, 下載次數: 62)

作者: ben0148    時間: 2020-3-1 19:56
可以可以，支持一下�。�！
作者: 緣來如此    時間: 2020-3-2 20:41
頂一下，好東西



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