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標題: 請大神告訴我航機單片機程序是怎么么寫的?求思路 [打印本頁]

作者: 大黑牛食品 時間: 2019-5-4 16:32
標題: 請大神告訴我航機單片機程序是怎么么寫的?求思路
他這個0.5 1.0 1.5 2.0 2.5毫秒的高電平時間是0.5是指一次轉的角度是45度，1.0是指一次轉90度?要是這樣的話不就只讓他高電平的時間為1.0轉兩次就轉完了嗎(用來智能車超聲波測距避障，新手剛接觸單片機幾天很水>[]<)

Screenshot_20190504-162413.jpg (142.63 KB, 下載次數: 33)

作者: yzwzfyz 時間: 2019-5-5 09:10
你是來布置作業的吧。

作者: 菜用雞 時間: 2019-5-7 21:25
舵機，大哥

作者: 菜用雞 時間: 2019-5-7 21:27
用中斷定時，定周期為2.5ms 然后設定判斷條件，根據需要調整的角度，自己去設計高電平持續的時間，我這里就不幫你算了很簡單的東西。還有一樓說得對

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