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標(biāo)題: 求PC與89C51單片機(jī)之間的串行通信（PC發(fā)送，單片機(jī)接收，,接收數(shù)值） [打印本頁]
作者: a838036398    時(shí)間: 2019-4-9 20:28
標(biāo)題: 求PC與89C51單片機(jī)之間的串行通信（PC發(fā)送，單片機(jī)接收，,接收數(shù)值）
接收數(shù)值要賦給一個(gè)變量，這個(gè)變量時(shí)用來控制舵機(jī)pwm波占空比的，求大佬們解答這段串口通信程序怎么編？
作者: a838036398    時(shí)間: 2019-4-9 20:39
控制雙舵機(jī)，所以需要輸入兩個(gè)變量0.0，我覺得應(yīng)該和一個(gè)變量差不多吧
作者: wulin    時(shí)間: 2019-4-10 06:27
a838036398 發(fā)表于 2019-4-9 20:39
控制雙舵機(jī)，所以需要輸入兩個(gè)變量0.0，我覺得應(yīng)該和一個(gè)變量差不多吧

串口每次只能傳輸1個(gè)字節(jié)，如果沒有使用自定義協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)串，只是用簡單的單字節(jié)傳輸兩個(gè)變量，可以用一個(gè)字節(jié)的高4位和低4位各表示一個(gè)變量。如收到0xab，高4位分解為x=0xab>>4; 低4位分解為 y=0xab&0x0f;
作者: a838036398    時(shí)間: 2019-4-10 13:19
wulin 發(fā)表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能傳輸1個(gè)字節(jié)，如果沒有使用自定義協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)串，只是用簡單的單字節(jié)傳輸兩個(gè)變量，可以用 ...

大佬，具體應(yīng)該怎么寫呢？怎么定義這個(gè)變量，“uchar (隨機(jī)寫)=0xab”嗎？然后在主函數(shù)里提取x=。。。y=。。。這樣嗎？不好意思，小白給大佬添麻煩了
作者: a838036398    時(shí)間: 2019-4-10 13:22
wulin 發(fā)表于 2019-4-10 06:27
串口每次只能傳輸1個(gè)字節(jié)，如果沒有使用自定義協(xié)議傳輸數(shù)據(jù)串，只是用簡單的單字節(jié)傳輸兩個(gè)變量，可以用 ...

大佬那具體怎么寫呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函數(shù)中用你說的x=。。y=。。。提取高四位第四位這樣嗎？小白給大佬添麻煩了
作者: wulin    時(shí)間: 2019-4-11 08:12
a838036398 發(fā)表于 2019-4-10 13:22
大佬那具體怎么寫呢，是uchar 。。=0xab，然后再主函數(shù)中用你說的x=。。y=。。。提取高四位第四位 ...

給你寫一個(gè)示例程序，兩種數(shù)據(jù)解析方案任選一種。輸出端口可以自行重新定義。


  1. #include <AT89X52.H>
  2. #define uint unsigned int
  3. #define uchar unsigned char

  5. sbit LED1=P1^0;
  6. sbit LED2=P1^1;

  8. bit flag;                                //接收完成標(biāo)志，
  9. uchar num,num1,num2;        //接收/分解的變量

  11. void main()                                                       
  12. {
  13.         PCON &= 0x7F;                //波特率不倍速
  14.         SCON = 0x50;                //8位數(shù)據(jù),可變波特率
  15.         TMOD|= 0x20;                //設(shè)定定時(shí)器1為8位自動(dòng)重裝方式
  16.         TL1 = 0xFD;                        //設(shè)定定時(shí)初值
  17.         TH1 = 0xFD;                        //設(shè)定定時(shí)器重裝值
  18.         TR1 = 1;                        //啟動(dòng)定時(shí)器1
  19.         ET1 = 0;                        //禁止定時(shí)器1中斷
  20.         EA = 1;                                //開總中斷
  21.         ES = 1;                                //開串口中斷
  22.         while(1)
  23.         {
  24.                 if(flag==1)                //接收完成標(biāo)志為1
  25.                 {
  26.                         ES=0;                //關(guān)串口中斷
  27.                         flag=0;                //接收完成標(biāo)志清0
  28.                         SBUF=num;        //返回PC收到的數(shù)據(jù)
  29.                         while(!TI);        //等待發(fā)送中斷請求標(biāo)志位為1
  30.                         TI=0;                //發(fā)送中斷請求標(biāo)志位清0
  31.                         ES=1;                //開串口中斷
  32.         /*************數(shù)據(jù)解析方案一************/
  33.                         num1=num&0xf0;
  34.                         num2=num&0x0f;
  35.                         if(num1==0xa0)LED1=0;
  36.                         if(num1==0xb0)LED1=1;
  37.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  38.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  39.         /*************數(shù)據(jù)解析方案二************/
  40. /*                        num1=num>>4;
  41.                         num2=num&0x0f;
  42.                         if(num1==0x0a)LED1=0;
  43.                         if(num1==0x0b)LED1=1;
  44.                         if(num2==0x0a)LED2=0;
  45.                         if(num2==0x0b)LED2=1;
  46. */
  47.                 }
  48.         }
  49. }

  51. void ser() interrupt 4
  52. {                                //當(dāng)接收完成發(fā)生中斷請求RI由硬件置1
  53.         RI=0;                //接收中斷請求標(biāo)志位必須軟件清0
  54.         num=SBUF;        //獲取SBUF接收到的數(shù)據(jù)
  55.         flag=1;                //接收完成標(biāo)志置1
  56. }
復(fù)制代碼



作者: zyi    時(shí)間: 2019-4-11 10:25
按串口的協(xié)議持續(xù)將變量寫入舵機(jī)
作者: a838036398    時(shí)間: 2019-4-11 10:26
wulin 發(fā)表于 2019-4-11 08:12
給你寫一個(gè)示例程序，兩種數(shù)據(jù)解析方案任選一種。輸出端口可以自行重新定義。

非常感激，謝謝帶佬



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