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標(biāo)題: 用51單片機(jī)如何控制兩個(gè)超聲波模塊？ [打印本頁(yè)]

作者: danhen 時(shí)間: 2019-4-4 10:02
標(biāo)題: 用51單片機(jī)如何控制兩個(gè)超聲波模塊？
我做了一個(gè)設(shè)計(jì)，之前只焊接了一個(gè)超聲波模塊，現(xiàn)在需要改進(jìn)，變成兩個(gè)超聲波模塊，求助大神該怎么弄？？附程序

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
#include"lcd.h"

sbit Trig = P1^0;
sbit Echo = P1^1;
sbit GD       = P1^5;       //光電接近傳感器
sbit BEEL = P1^6;       //蜂鳴器

unsigned char PuZh[]=" zhangai  juli ";
unsigned char code ASCII[15] = {'0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
   unsigned int  time=0;
         unsigned long S=0;
         bit    flag =0;
         unsigned char disbuff[4]          ={ 0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函數(shù) 名       : main
* 函數(shù)功能                : 主函數(shù)
* 輸入       : 無(wú)
* 輸出       : 無(wú)
*******************************************************************************/
void Conut(void)
      {
      time=TH0*256+TL0;
      TH0=0;
      TL0=0;

      S=(time*1.7)/100;    //算出來(lái)是CM
      if((S>=700)||flag==1) //超出測(cè)量范圍顯示“-”
      {
      flag=0;

      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);       //顯示點(diǎn)
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);       //顯示M
      }
      else
      {
      disbuff[0]=S%1000/100;
      disbuff[1]=S%1000%100/10;
      disbuff[2]=S%1000%10 %10;
      DisplayOneChar(0, 1, ASCII[disbuff[0]]);
      DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);       //顯示點(diǎn)
      DisplayOneChar(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
      DisplayOneChar(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
      DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);       //顯示M
      }
      }

void zd0() interrupt 1                //T0中斷用來(lái)計(jì)數(shù)器溢出,超過(guò)測(cè)距范圍
  {
flag=1;                                                       //中斷溢出標(biāo)志
  }

void  StartModule()                         //啟動(dòng)模塊
  {
      Trig=1;                                           //啟動(dòng)一次模塊
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      _nop_();
      Trig=0;
  }

void delayms(unsigned int ms)
{
      unsigned char i=100,j;
      for(;ms;ms--)
      {
            while(--i)
            {
                     j=10;
                     while(--j);
            }
      }
}

void main(void)
{
      if(!GD)       //當(dāng)檢測(cè)到物體時(shí)開(kāi)啟測(cè)距
      {
            BEEL = 0;

      TMOD=0x01;                //設(shè)T0為方式1，GATE=1；
      TH0=0;
      TL0=0;
      ET0=1;          //允許T0中斷
      EA=1;                         //開(kāi)啟總中斷

      InitLcd1602();
      LcdShowStr(0,0,PuZh);
      while(1)
      {
               StartModule();
         while(!Echo);             //當(dāng)RX為零時(shí)等待
         TR0=1;                         //開(kāi)啟計(jì)數(shù)
         while(Echo);                      //當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待
         TR0=0;                               //關(guān)閉計(jì)數(shù)
      Conut();                      //計(jì)算
               delayms(80);
      }
      }
            else BEEL = 1;
}

作者: 我是你爸爸丶 時(shí)間: 2019-4-4 15:21
把你的問(wèn)題說(shuō)清楚，另一個(gè)超聲波是干什么用的，是兩個(gè)超聲波一起配合測(cè)距嗎

作者: diy1997 時(shí)間: 2019-4-4 20:33
最簡(jiǎn)單輪流來(lái)吧。

作者: hbugyug 時(shí)間: 2019-4-5 21:59
你把源程序附上來(lái)，干嘛。。

作者: 放眼天下 時(shí)間: 2019-4-6 08:47
如果兩個(gè)超聲波實(shí)現(xiàn)的功能一樣的話，你只需要把一個(gè)超聲波所接的IO口引出來(lái)用排針焊在一起，這樣所有的排針跟IO口的高低電平就是一樣的了，就可以同等使用

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