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標(biāo)題: STM32單片機(jī)輸入捕獲程序邏輯問題,迫切請(qǐng)求前輩指點(diǎn) [打印本頁]

作者: MNwcy 時(shí)間: 2019-4-2 13:54
標(biāo)題: STM32單片機(jī)輸入捕獲程序邏輯問題,迫切請(qǐng)求前輩指點(diǎn)
初始化函數(shù)沒有問題，定時(shí)器頻率為1MHZ，編程思路是定義兩個(gè)全局變量一個(gè)32位的TIM_CH1_CAPTURE_VAL一個(gè)8位的TIM_CH1_CAPTURE_STA，32位用來存放輸入捕獲值，8位的最高位用來表示捕獲到高電平（1表示捕獲）次高位表示脈沖是否捕獲完成（捕獲完成置1），低六位用來表示計(jì)數(shù)器溢出次數(shù)的，每溢出一次自加一，通過定義的i/o口結(jié)合按鍵手動(dòng)輸入高電平，本來是不會(huì)出現(xiàn)溢出情況的（32位定時(shí)器溢出需要4千多秒）但是按一下按鍵有的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)溢出的那種情況，實(shí)在是找不出來有什么邏輯問題了，求大神指教，本人虛心求教萬望各位指點(diǎn)一二

STM32單片機(jī)主函數(shù)
int main()
{
long long time=0;
u8 a=0;
SysTick_Init(168);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
LED_Init();
USART1_Init(9600);
Input_Init(0xffffffff,83);
while(1)
{
  a=TIM_CH1_CAPTURE_STA;
  a&=0x40;
  while(a==0x40)
  {
   a=TIM_CH1_CAPTURE_STA&0x80;
if(a!=0x80)
{
   a=TIM_CH1_CAPTURE_STA;
   a&=0x3f;
   time=TIM_CH1_CAPTURE_VAL+a*0xffffffff;
   printf("¸ßµçÆ½³ÖÐøÊ±¼ä %lld us\n",time);
   time=0;
   TIM_CH1_CAPTURE_VAL=0;
   TIM_CH1_CAPTURE_STA=0;
}
else
{
   if(a==0x80)
   {
   time=0x3f*0xffffffff;
   printf("%lld\n",time);
   TIM_CH1_CAPTURE_STA=0x80;
   }
}
a=0;
  }
  led1=!led1;
  delay_ms(200);
}
}
中斷服務(wù)函數(shù)
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)==1)
{
  if(TIM_CH1_CAPTURE_STA>=0x80)
  {
if(TIM_CH1_CAPTURE_STA==0x3f)
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA|=0x40;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
else
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA++;
}
  }
  else
  {

  }
}
else
{
  if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC1)==1)
  {
if(TIM_CH1_CAPTURE_STA<0x80)
{
TIM_CH1_CAPTURE_STA=TIM_CH1_CAPTURE_STA|0x80;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
else
{
TIM_CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_CH1_CAPTURE_STA|=0x40;
TIM_CH1_CAPTURE_STA&=0x7f;
TIM_Cmd(TIM5,DISABLE);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
}
  }
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1);
}

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