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標(biāo)題: 我是初學(xué)者，現(xiàn)在在做一個(gè)超聲波測距系統(tǒng)。然后要進(jìn)行串口通訊，有幾個(gè)問題。 [打印本頁]

作者: abu4377 時(shí)間: 2019-3-22 12:19
標(biāo)題: 我是初學(xué)者，現(xiàn)在在做一個(gè)超聲波測距系統(tǒng)。然后要進(jìn)行串口通訊，有幾個(gè)問題。
最近在做一個(gè)超聲波測距系統(tǒng)。有兩個(gè)部分一個(gè)是紅外控制小車運(yùn)動(dòng)，還有一個(gè)部分是超聲波測距系統(tǒng)。現(xiàn)在需要將兩個(gè)部分進(jìn)行串口通訊。當(dāng)超聲波測距系統(tǒng)測得距離小于危險(xiǎn)距離時(shí)控制小車停止運(yùn)動(dòng)。該如何實(shí)現(xiàn)呢？希望各位大佬指點(diǎn)一二。給個(gè)方向也好。現(xiàn)在不知道串口如何設(shè)置，用串口助手設(shè)置的TMOD=0x20而我的測距系統(tǒng)定時(shí)器又是TMOD=0x01。

測距程序.docx

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小車程序.docx

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作者: 鳳姐438 時(shí)間: 2019-3-22 13:07
一個(gè)用定時(shí)器0 一個(gè)用定時(shí)器1 無不干擾沒有什么影響只要波特率的定時(shí)器不要開中斷就可以了

作者: 瘋子本人 時(shí)間: 2019-3-22 13:16
你將測的的距離返回給小車，單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)，判斷是否為危險(xiǎn)距離，是的話就控制電機(jī)停止運(yùn)行，如果你不會(huì)傳距離的數(shù)據(jù)回去，那你在測得的距離數(shù)據(jù)為危險(xiǎn)距離的時(shí)候，通過串口發(fā)回一個(gè)字符給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)收到這個(gè)字符的時(shí)候，單片機(jī)控制電機(jī)停止運(yùn)行。串口設(shè)置就看源程序，學(xué)會(huì)自己去配置那些參數(shù)先。

作者: zhb2004xp 時(shí)間: 2019-3-22 13:50
使用多個(gè)定時(shí)器在初始化設(shè)置中使用“或”運(yùn)算符，如：TMOD|=0x01;和TMOD|=0x20;互相之間不會(huì)產(chǎn)生沖突和覆蓋寫入；
超聲波測距信號(hào)返回的時(shí)間語句
while(Echo_2); // 等待超聲波模塊的返回脈沖結(jié)束
增加一個(gè)等待時(shí)間的限制(例如反推距離超過100cm的用時(shí))，超過這個(gè)時(shí)段不再等待。
測得的信號(hào)返回TH0/TL0的值，根據(jù)主頻和聲音的傳播速度（340m/S）計(jì)算出距離，判斷距離超過臨界值就停車

作者: waor 時(shí)間: 2019-3-22 14:29
單片機(jī)接收到數(shù)據(jù)，判斷是否為危險(xiǎn)距離，是的話就控制電機(jī)停止運(yùn)行，如果你不會(huì)傳距離的數(shù)據(jù)回去，那你在測得的距離數(shù)據(jù)為危險(xiǎn)距離的時(shí)候，通過串口發(fā)回一個(gè)字符給單片機(jī)，當(dāng)單片機(jī)收到這個(gè)字符的時(shí)候，單片機(jī)控制電機(jī)停止運(yùn)行。串口設(shè)置就看源程序，學(xué)會(huì)自己去配置那些參數(shù)先。

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