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標題: 以stm32f103為基礎的超聲波測距系統程序設計 [打印本頁]
作者: 17756    時間: 2019-3-19 10:44
標題: 以stm32f103為基礎的超聲波測距系統程序設計
當時做的開放性實驗，實驗板上插上超聲波探頭就能用，供大家參考
以下是主程序部分，大概思路就是這么著了

單片機源程序如下:
  1. #include"stm32f10x.h"
  2. #include"SysTick.h"
  3. #include"TFT_Drive.h"
  4. #include"GUI.h"
  5. #include"Uitr.h"
  6. #include"Time.h"


  9. void Count(void);
  10. void LED_GPIO_Config(void);

  12. uint32_t Distance;
  13. uint16_t Time;
  14. uint8_t ShowData[6]={0,0,0,0,0};
  15. int main(void)            
  16. {

  18.     TFT_Init();
  19.     Uitr_GPIO_Config();
  20.     LED_GPIO_Config();     
  21.     GUI_ClearScreen(BLACK);
  22.     GUI_WriteCHAR(0,300,"Distance:",RED,BLACK);
  23.       TIM4_Config();
  24.       TIM3_Config();
  25.     while(1)
  26.     {
  27.         while(ECHO_IN != 1);
  28.         TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);                          //計數器開始計數
  29.         while(ECHO_IN == 1);
  30.         TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);                          //計數器停止計數
  31.         Count();                                      //計算距離

  33.     }            
  34. }

  36. void Count(void)
  37. {
  38.     Time = TIM4->CNT;                                  //讀計數器值
  39.     TIM4->CNT = 0;                                      //清除計數器
  40.     if(Time>23530)                                      //判斷是否在4M范圍，超出顯示ERRO
  41.     {
  42.         GUI_WriteCHAR(72,300,"error    ",RED,BLACK);
  43.     }
  44.     else
  45.     {
  46.         Distance = (uint32_t)((Time*1.7)/10) ;      //計算出來的是MM   
  47.         ShowData[0]    = (Distance%10000/1000)+'0';
  48.         ShowData[1]    = '.';
  49.         ShowData[2]    = (Distance%1000/100)+'0';
  50.         ShowData[3]    = (Distance%100/10)+'0';
  51.         ShowData[4]    = (Distance%10/1)+'0';
  52.         ShowData[5]    = 'm';

  54.         GUI_WriteCHAR(72,300,ShowData,RED,BLACK);      //顯示距離值
  55.     }
  56.    
  57. }
復制代碼

所有資料51hei提供下載:
STM32-超聲波測距.7z (228.55 KB, 下載次數: 46)


作者: 狄我部分    時間: 2019-3-19 22:27
剛好要用到超聲波
作者: hujj    時間: 2019-3-20 09:28
不錯，代碼清晰，結構簡捷，適合初學者。
作者: hujj    時間: 2019-3-20 13:34
請問TIM4如何配置呢？另外TIM3是起什么作用呢？



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