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標題: 怎么給STM32 GPIO多個操作不影響其他的? [打印本頁]

作者: 豬腳 時間: 2019-3-8 12:20
標題: 怎么給STM32 GPIO多個操作不影響其他的?
怎么給GPIO多個操作位不影響其他的；像GPIOE->ODR = dat<<5；
這樣會影響低五位。
請問有什么好的方法？

作者: lfc315 時間: 2019-3-8 12:20
是不是應該還有屏的頭文件*.h之類的，在里面定義了顯示方向

作者: zhanghyg 時間: 2019-3-9 11:30
一位一位賦值

作者: 的花朵 時間: 2019-3-10 17:38
GPIOE->ODR| = (uint32_t)1<<5；應該是這樣的吧

作者: yfpc2006 時間: 2019-3-11 15:52
STM32的16位端口輸出8位數據方法

u16 temp;
u8 yourdata;

temp=GPIOA->ODR&0xff00;
temp+=yourdata;
GPIOA->ODR=temp;

或者：GPIOA->ODR=GPIOA->ODR&0xff00+(u16)yourdata;

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先定義宏：
#define GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,UINT8) GPIOA->ODR = ((GPIOA->ODR)&0xFF00) + UINT8
調用：

GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0xaa);
GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0x55);

=====================================================

最通用的方法是讀-修改-寫

因為對于STM32，IO操作比寄存器操作慢得多，所以我常用這樣的寫法:
GPIOA->BSRR=data|((data^0xff)<<16);

作者: yfpc2006 時間: 2019-3-11 15:53
用GPIOx_BSRR寄存器

BRy位寫0無影響寫1復位相應bit位
BSy位寫0無影響寫1置位相應bit位

例如要對PORTA口低8位送出D0-D7數據，而不觸及高8位的數據：

假定要送出D0-D7的數據變量為ldata，
  unsigned char ldata;
  GPIOA_BSRR = ((unsigned int)~ldata << 16) | ldata;

如果ldata=0x34，這相當于設置：
  GPIOA_BSRR=0x00CB0034;

作者: yfpc2006 時間: 2019-3-11 15:54
據官方數據手冊上面說, 這兩個寄存器用于專門對ODR進行原子操作的位操作, 都是在置1的時候對某位有影響.

舉例說下怎么對IO端口賦值:

1.對高8位/低8位/全部清零

很明顯, 這個只需要操作BRR寄存器即可:

對高8位清零:GPIOA->BRR = 0xFF00

對低8位清零:GPIOA->BRR = 0x00FF

全部清零: GPIOA->BRR = 0xFFFF 或 GPIOA->ODR = 0x0000

當然了, 使用下面2,3的兩個宏也可以完全該清零操作~ stm32固件庫是不是應該加上這兩個宏/函數?

2.對低8位置數

涉及到置數, 這個就是操作BSRR寄存器了

比如要使端口A的低8位為 0x55 (01010101B), 那么對于BSRR這個32位寄存器來說:

低16位應該置為 0000 0000 0101 0101, 這個就等于 0x55, 置1使某位為1, 置0的位不影響原來的值

高16位應該置為 0000 0000 1010 1010, 這個就等于 ~0x55(即取反)的結果, 置1使某位為0, 置0不影響原來的值

這樣, BSRR寄存器的值就是 0000 0000 1010 1010 0000 0000 0101 0101, 兩部分的高8位均為0, 所以不會影響到IO口的高8位

總結, 以下的宏實現對某端口的低8位置數, 不影響高8位:

#define GPIO_WriteLow(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint32_t)(uint8_t)~(a))<<16)|((uint32_t)(uint8_t)(a))
3.對高8位置數

這個和單獨對低8位置數其實是一樣的, 只是設置的位不一樣罷了

同樣, 要使高8位為0x55, 那么:

低16位應該置為 0101 0101 0000 0000

高16位應該置為 1010 1010 0000 0000, 同樣是取反的結果; 不影響低8位的數據

這樣, BSRR寄存器的值就是 1010 1010 0000 0000 0101 0101 0000 0000, 可以看出, 其實它就是上面那個結果左移8位

總結, 以下的宏實現對某端口的高8位置數, 不影響低8位:

#define GPIO_WriteHigh(GPIOx,a) GPIOx->BSRR=(((uint8_t)(uint8_t)~(a))<<24)|(((uint32_t)(uint8_t)(a))<<8)
大家不用擔心效率問題, 上面那兩個宏最終的結果就是 GPIOx->BSRR=value 的形式, 所以擔心是多余的

作者: yfpc2006 時間: 2019-3-11 15:55
怎么對高八位或低八位寫值而不影響其它位，還有怎樣單獨讀取高八位或低八位的值?

((u8*)(&GPIOB->ODR))[0] = 0xaa；寫低八位

g_io_tempvalue = ((u8*)(&GPIOB->ODR))[1];讀高八位

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寫高八位
GPIOB->CRH &= 0X00000000;
GPIOB->CRH |= 0X33333333;
GPIOB->ODR |= 0XFF00;

低八位也一樣，做與或者或運算的時候就可以避免影響不想改變的位。

讀高八位：
u8 temp;
temp = ((GPIOB->IDR>>8)&0xff)
讀低八位
temp = ((GPIOB->IDR&0xff)

====
使用BSRR和BRR寄存器直接操作STM32的I/O端口發布時間：2009-11-12 12:39:27
技術類別：單片機

STM32的每個GPIO端口都有兩個特別的寄存器，GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器，通過這兩個寄存器可以直接對對應的GPIOx端口置'1'或置'0'。

GPIOx_BSRR的高16位中每一位對應端口x的每個位，對高16位中的某位置'1'則端口x的對應位被清'0'；寄存器中的位置'0'，則對它對應的位不起作用。

GPIOx_BSRR的低16位中每一位也對應端口x的每個位，對低16位中的某位置'1'則它對應的端口位被置'1'；寄存器中的位置'0'，則對它對應的端口不起作用。

簡單地說GPIOx_BSRR的高16位稱作清除寄存器，而GPIOx_BSRR的低16位稱作設置寄存器。另一個寄存器GPIOx_BRR只有低16位有效，與GPIOx_BSRR的高16位具有相同功能。

舉個例子說明如何使用這兩個寄存器和所體現的優勢。例如GPIOE的16個IO都被設置成輸出，而每次操作僅需要改變低8位的數據而保持高8位不變，假設新的8位數據在變量Newdata中，

這個要求可以通過操作這兩個寄存器實現，STM32的固件庫中有兩個函數GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了這兩個寄存器操作端口。

上述要求可以這樣實現：

GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));

也可以直接操作這兩個寄存器：

GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;

當然還可以一次完成對8位的操作：

GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;

從最后這個操作可以看出使用BSRR寄存器，可以實現8個端口位的同時修改操作。

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如果不是用BRR和BSRR寄存器，則上述要求就需要這樣實現：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;  低8位 ; //更新低8位，高8位不變
GPIOE->ODR = ((GPIOE->ODR & 0xff00) | (uint16_t)(Newdata<<8)); 高8位//更新高8位，低8位不變

平時用的比較多.
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使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現對端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態。

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

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例如要對PORTA口低8位送出D0-D7數據，而不觸及高8位的數據：

假定要送出D0-D7的數據變量為ldata，
  unsigned char ldata;
  GPIOA_BSRR = ((unsigned int)~ldata << 16) | ldata;

如果ldata=0x34，這相當于設置：
  GPIOA_BSRR=0x00CB0034;

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先定義宏：
#define  GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,UINT8)    GPIOA->ODR = ((GPIOA->ODR)&0xFF00) + UINT8
調用：

GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0xaa);
GPIO_SETLOWBITS(GPIOA,0x55);

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STM32 GPIO寄存器ODR BSRR BRR

使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地實現對端口某些特定位的操作，而不影響其它位的狀態。

比如希望快速地對GPIOE的位7進行翻轉，則可以：

GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'

如果使用常規'讀-改-寫'的方法：

GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'

有人問是否BSRR的高16位是多余的，請看下面這個例子：

假如你想在一個操作中對GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，則使用BSRR非常方便：
  GPIOE->BSRR = 0x00400080;

如果沒有BSRR的高16位，則要分2次操作，結果造成位7和位6的變化不同步！
  GPIOE->BSRR = 0x80;
  GPIOE->BRR = 0x40;

規則：

一、置GPIOD->BSRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位

的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。

二、置GPIOD->BSRR高16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位

的某位為'0'，則對應的I/O端口不變。

三、置GPIOD->BRR低16位的某位為'1'，則對應的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的

某位為'0'，則對應的I/O端口不變。

例如：

1）要設置D0、D5、D10、D11為高，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

  GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用規則一

2）要設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變，只需一行語句：

  GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用規則三

3）要同時設置D0、D5、D10、D11為高，設置D1、D3、D14、D15為低，而保持其它I/O口不變

，也只需一行語句：

  GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用規則一和規則二

如果中斷中要對IO口設置，最好使用BSRR和BRR操作，而不要用ODR .

作者: Angle145 時間: 2019-3-11 20:41
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