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標(biāo)題: 關(guān)于IR2103+D2016步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題 [打印本頁(yè)]
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-8 10:50
標(biāo)題: 關(guān)于IR2103+D2016步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題
現(xiàn)在有一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，不是用驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的，是自己用IR2103+D2016搭的硬件（之前留下的硬件）。一般來(lái)說(shuō)給脈沖就可以驅(qū)動(dòng)�，F(xiàn)在這個(gè)需要用節(jié)拍控制么？那么節(jié)拍和脈沖之間是什么關(guān)系呢？有前輩了解這方面的指導(dǎo)一下。因?yàn)椴恢揽刂圃頉](méi)法寫(xiě)程序。不勝感激��！
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-8 11:32
補(bǔ)充一下，步進(jìn)電機(jī)是兩相四線
作者: yzwzfyz    時(shí)間: 2019-3-8 12:52
這需要講一、二節(jié)課，這里說(shuō)不清。有機(jī)會(huì)面談。
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-8 13:53
yzwzfyz 發(fā)表于 2019-3-8 12:52
這需要講一、二節(jié)課，這里說(shuō)不清。有機(jī)會(huì)面談。

之前控制過(guò)步進(jìn)電機(jī)，是用脈沖的方式，因?yàn)橛歇?dú)立的驅(qū)動(dòng)器，現(xiàn)在公司有個(gè)驅(qū)動(dòng)板，并不是用PWM來(lái)控制的。自己理解。因?yàn)橛?個(gè)io去驅(qū)動(dòng)。是不是用8節(jié)拍驅(qū)動(dòng)？
作者: lfc315    時(shí)間: 2019-3-8 14:34
應(yīng)該是：驅(qū)動(dòng)脈沖是4個(gè)引腳在電機(jī)走動(dòng)1步時(shí)的時(shí)序關(guān)系，節(jié)拍是這個(gè)時(shí)序的重復(fù)頻率，節(jié)拍影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-8 15:46
lfc315 發(fā)表于 2019-3-8 14:34
應(yīng)該是：驅(qū)動(dòng)脈沖是4個(gè)引腳在電機(jī)走動(dòng)1步時(shí)的時(shí)序關(guān)系，節(jié)拍是這個(gè)時(shí)序的重復(fù)頻率，節(jié)拍影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速

您好，我這里說(shuō)的脈沖是，單一脈沖。是不是可以這樣理解，如果用節(jié)拍控制就和脈沖沒(méi)有關(guān)系了呢？
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-8 15:47
lfc315 發(fā)表于 2019-3-8 14:34
應(yīng)該是：驅(qū)動(dòng)脈沖是4個(gè)引腳在電機(jī)走動(dòng)1步時(shí)的時(shí)序關(guān)系，節(jié)拍是這個(gè)時(shí)序的重復(fù)頻率，節(jié)拍影響到電機(jī)的轉(zhuǎn)速

我看到資料有8拍和4拍
作者: haoxianghzhong    時(shí)間: 2019-3-9 10:55
yzwzfyz 發(fā)表于 2019-3-8 12:52
這需要講一、二節(jié)課，這里說(shuō)不清。有機(jī)會(huì)面談。

多謝，修和師傅的指導(dǎo)



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