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標題: 51單片機怎么控制小車到達指定坐標位置?求設計思路 [打印本頁]

作者: 330330 時間: 2019-3-8 09:37
標題: 51單片機怎么控制小車到達指定坐標位置?求設計思路

作者: lfc315 時間: 2019-3-8 16:54
你的坐標是怎么得來的呢？
是倒著順著隨便走都可以，還是先把車頭對準目標再前進著走？
是拉直線走過去，還是先X方向走近，再Y方向走近？

作者: 古月哥欠飛 時間: 2019-3-8 21:40
不太清楚你說的具體坐標，如果可以有輔助建議你參考一下循跡小車的設計思路。

作者: 刀刀見紅 時間: 2019-3-9 02:16
X,Y軸加搖控，加步進電機控制,搖控與步進電機控制能擺平就不是個事，網上看看別人的案例先

作者: 330330 時間: 2019-3-11 11:11

lfc315 發表于 2019-3-8 16:54
你的坐標是怎么得來的呢？
是倒著順著隨便走都可以，還是先把車頭對準目標再前進著走？
是拉直線走過去， ...

我不知道如何建立坐標系可以把小車的位置用坐標系的形式表示出來，然后使小車在當前位置運動到該坐標系的指定點，最好是可以直線過去。

作者: xtayxkjy 時間: 2019-3-11 21:40
用加速度傳感器或者慣導模塊

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